机车粘着控制多学科仿真平台研究与实现.pdfVIP

第32卷 第1期 计 算 机 仿 真 2015年1月 文章编号：1006—9348(2015)01—0211-04 机车粘着控制多学科仿真平台研究与实现 陈 铠 ，林鹏峰，张思宇 (西南交通大学电气工程学院，四川 成都610031) 摘要：随着我国铁路运输的不断发展，机车的牵引力也不断增加。如何有效地增加机车牵引力，预防和控制打滑控制现象是 粘着控制研究的重点。传统的粘着控制基于简化的二 自由度机车数学模型，不能准确的表征复杂的机车模型。利用多体动 力学仿真软件 Simpack搭建机车模型，配合Matlab／Simulink软件搭建的机车电机传动控制模型，利用Mathworks公司的基于 模型设计方法，在传统仿真模型中加入DSP控制器，构建跨多学科的机车粘着控制仿真平台，仿真结果表明，多学科仿真平 台能有效的实现机车粘着控制仿真。 关键词：粘着控制；数字控制器；基于模型设计；处理器在环 中图分类号：TP391．9 文献标识码：B Research andImplementationoftheLocomotive AdhesionControlM ultidisciplinarySimulationPlatform CHEN Kai，UN Peng-feng，ZHANG Si-yu (SchoolofElectricalEngineering，SWJTUUniversity，ChengduSichuan610031，China) ABSTRACT：WiththedevelopmentofChinasrailway，locomotivetractionisincreasing．How toeffectivelyincrease thelocomotivertaction，preventionandcontrolofadhesionphenomenonarethefocusofthestudy．Traditional adhe． sioncontrollocomotivesimplifiedmathematical model，whichisbasedontwodegreesofrfeedom ，isnotanaccurate characterizationofcomplexlocomotivemodels．Inhtispaper，alocomotivemodelisestablishedbasedonmulti-body dynamicssimulationsoftwareSimpack，andalocomotivemotordrivecontrolmodelisalsoestbalishedwiht Matlba ／ Simulinksoftware，byaddingDSPcontrollerusingmodel-baseddesignmethodology，anacrossmultidiseiplinaryloco— motiveadhesioncontrolsimulationplaftorm isbuilt．Simulationresultsshow htattheplaftorm caneffectivelyachieve thelocomotiveadhesioncontrolsimulation． KEYW OlIDS：Adhesioncontrol；DSP；MBS；PIL 1 引言 2 机车粘着及其控制理论 重载机车是现代铁路发展的重要分支之一，随着运输力 2．1 轮轨粘着特性 需求的不断提高，大功率机车不断投入运营，机车载重量不 在列车在铁轨上运行 ，是通过轮轨接触面提供的粘着和 断突破，对机车粘着利用率提出了严格要求。现实条件下， 蠕滑来提供牵引力和制动力的，因此，轮轨的粘着特性是影 天气、地域