车床刚度在线测量系统de设计【阐述】.pdfVIP

应用技露 别进行加工，机床不同部位处的刚度间关系为 f1／Ks=1K／ +1 {1 =1／4(1／K +l )+1 ， (3) 【1／Ks=1 +1／K 式中： ， ， 分别为车刀在加工 1，2，3偏 心处时机床的系统刚度；K ，K ，K 分别为车床 的床头、床尾和刀架处刚度 ，N／mm。解上述方程 组得 f1K／ =3／2K,+1／2 一2K／,z {1／K．a=2／Ksz一1／2(1 +1憾 )， (4) 【IK／ =3／2K~+1~2Ks一2／K,． 图 1 测力仪标定系统原理图 通过以上所述 ．经过测量刀具在加工试件时的 12位A／D转换 ，转换结果送入计算机。 切削力大小以及试件已加工的表面偏差值，就可以 计算机控制信号的采集及处理，在显示器上显 得到车床的系统刚度和部件刚度。试件已加工表面 示各路信号的电压 ，帮助实现系统调零 ；进行数据 的偏差值用千分表来测定，切削力大小则采用压电 采集，并实现系统标定及车削力实测，在显示器上 测力仪来测定。 以数据及图形方式显示数据处理结果；在打印机上 2 车床刚度测量系统 输出数据处理结果。 文中测定刚度的方法是 ：在加工偏心试件时， 2．2 系统的软件设计 首先对偏心试件的不同位置进行车削，同时用压电 Delphi提供了各种开发工具 ，包括集成环境、 测力仪测定车削力、用千分表测偏心距，进而可以 图像编辑 (ImageEditor)以及各种开发数据库的应 计算出车床的头架 、尾架和刀架等各部分的刚度 用程序，如DesktopDataBaseExpert等。此外，还允 值。此外 ，在Delphi运行环境下，开发出车床静刚 许用户挂接其他应用程序的开发工具，如 Borland 度在线测量的系统软件，该软件 由压电测力仪标定 公司的资源编辑器 (ResourseWorkshop)等。在 系统和刚度测量系统两部分组成 ，实现数据的采 Delphi的众多优势中。数据库方面的特长显得尤为 集、处理和存储等功能，利用 “最d~乘法”去求 突出：适应于多种数据库结构、从客户机／服务机模 解出标定系数，同时采用二阶多项式拟合的方法建 式到多层数据结构模式、高效率的数据库管理系统 立求解车床的刚度曲线。 和新一代的数据库引擎、最新的数据分析手段和大 2．1 系统的硬件设计 量的企业组件。 车床的刚度测量硬件系统由测力仪标定硬件系 2_2_1 系统的软件设计 统、工件、采集卡和刚度测量硬件系统组成。压电 在用压电测力仪实际标定过程中，用快速加载 测力仪标定硬件系统的核心是测力仪标定台，测力 机构给传感器施加一定方向的力 ，标定传感器会测 仪标定系统可以得到测力仪的灵敏系数，为刚度测 出其大小，并将其存储在计算机里。压电测力仪的 量做准备。刚度测量的硬件系统由车床、工件、测 输出量通过信号调理电路和数据采集卡，进入计算 力仪 、采集卡和工业计算机组成，其中刚度测量系 机．然后经数据处理绘制出测力仪的标定曲线。 统是该实验的核心。 标定时，通常是按阶梯加载方法进行加载。每 压电测力仪标定原理见图1．测力仪标定台上 加载到一定值 (i=1，2，…，n)，待力稳定后， 设有三 向加力机构，通过这个快速标定装置可 以给