车厢可卸式垃圾车拉臂钩工作装置的高效整体结构分析.pdfVIP

第 28卷第 4期 徐 州 工 程 学 院 学 报 (自然 科 学 版 ) 2013年 12月 V01．28No．4 JournalofXuzhou InstituteofTechnology (NaturalSciencesEdition) Dee．2O13 车厢可卸式垃圾车拉臂钩工作装置的高效整体结构分析 陈志伟 ，温玉霜 ，刘庆娟 ，邓军雷。，于春蕾 ，牛 松 ，吴泊成 ，姜文光 (1．徐工随车起重机有 限公司，江苏 徐州 221004；2．燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇 岛 066004) 摘要 ：拉臂钩机构是车厢可卸式垃圾 自动装卸车常用的工作装置 ，文章提出了对该机构工作装 置整体全工况高效有限元分析实施办法．为提高计算效率，将模拟分两个过程进行，首先建立参数 化二维简化有限元模型，用于获得装厢及卸厢操作全过程中拉臂钩对厢体 的拉力 以及垃圾厢支撑 滚轮对厢体的支撑力随位置变化函数，然后将其施加到随后进行的工作装置整体三维有 限元结构 分析模型，以获得工作装置全工况详细应力变化．通过和现场应力测试结果对比，验证 了所开发模 型模拟结果 的正确性． 关键词 ：垃圾装卸车；拉臂装置 ；有限元分析；实验验证 中图分类号 ：TH242 文献标志码：A 文章编号 ：1674—358X(2013)04—0066—05 有限元法在工程机械结构分析计算中得到了广泛的应用 ，但是绝大多数应用仅限于对某个关键部件或 者部分结构进行强度和刚度分析，由于结构件分开计算时 ，存在边界条件和载荷难以确定 、结构简化等问题， 从而影响了计算结果的准确性．随着计算机技术 的飞速发展 ，对整机进行整体分析成为发展趋势． 工作装置是拉臂式垃圾车直接承受工作载荷的主要构件 ，其结构强度直接影响到拉臂车的可靠性和工 作性能 ．为了实现等强度设计及对危险截面和应力集中部位的加强作用，一般将拉臂和举升臂设计成不规 则厢型焊接结构．由于这种结构的不对称性及各部件之间的耦合作用 ，不易采用解析方法得到结构上任意一 点的应力、应变和位移 ，用有限元法却相对容易实现．长期以来 ，国内采用有限元法对拉臂车的工作装置进行 了大量的研究，包括对拉臂、举升臂和翻转架分别进行强度和刚度分析，对工作装置各组成部件之间的连接 销轴进行分析等 ，但是 ，针对工作装置整体结构进行集成有限元分析的研究较为少见． 本文以工作装置整体为研究对象，首次采用两阶段分析法 ，对工作过程进行全工况分析．第一阶段先建 立简化二维有限元模型，该简化模型主要用于求解工作装置与垃圾厢在工作过程 中的相互作用力 的变化历 程，在随后建立的独立工作装置详细三维集成有限元模型中，垃圾厢的详细模型就可以不建，而把从二维模 型中得到的垃圾厢对工作装置的作用力直接加到工作装置模型上，从而使求解模型的规模显著减小，同时也 避开了在三维模型中直接求解接触问题 ，实践证 明这样的合理简化可以显著提高求解效率． 1 工作装置简化二维有限元模型 固定式拉臂车工作装置如图1(a)所示．它由举升缸 (1)、拉臂 (2)、翻转架 (3)、垃圾厢 (4)组成．其 中，A 是举升缸和拉臂车副车架的铰点 ，B是举升缸和拉臂的铰点，C是拉臂和翻转架的铰点 ，D是翻转架和副 车架的铰点 ，E是拉臂勾和垃圾厢的吊点．在拉臂车进行装厢作业时 ，拉臂装置的工作过程是 ：翻转架与汽 车底盘固定 ，举升缸推动拉臂绕翻转架 C点做定轴转动 ，直至垃圾厢放置地面．拉臂车进行卸厢作业时拉臂 装置的工作过程是 ：翻转架与汽车底盘固定，举升缸收缩拉动拉臂绕翻转架 C点做定轴转动 ，直至垃圾厢完 全放置于汽车底盘．在装卸过程中拉臂装置的挂钩 E始终与垃圾厢吊点接触． 拉臂装置工作过程的简化有限元模型如图 1(b)所示．在ANSYS中建立简化有限元模型，其中，举升缸 用杆单元模拟，拉臂、垃圾厢用梁单元模拟 ，垃圾厢底 FG和滚轮D 的接触 以及垃圾厢后滚轮G和地面的接 触均按点线接触处理 ，地面也用梁单元模拟 ，车厢载荷施加到重心 0点．在建模过程中，根据关键铰点A、B、 收稿 日期 ：2013-07—14 作者简介 ：陈志伟(1976一)，青海西宁人 ，工程师，硕士，主要从事工程机械 、专用车研 究． 通讯作者 ：姜文光 (1966一)，黑龙 江望奎人 ，教授 ，博士，博士生导师 ，主要从事机械 工程数值模拟研究 · 66 ·