适用于ITS的微观交通仿真系统初探.pdfVIP

交通信息服务、商用车队管理等)。国外发达国家纷纷投入大量人力和资金进行研究，并且取 泛的应用。另外，许多研究机构和高校也开发了许多优秀的交通仿真软件，如麻省理工的 真的研究比一些发达国家晚几十年，但近年来学术界已引起了高度重视，研究主要集中在一些 交通仿真方面取得了一些成果。 ITS技术出现之后，交通管理系统出现了一些新的功能如实时交通诱导和事故管理等。 国外开发的仿真系统由于开发的时间比较早，它们主要应用于传统的交通工程研究和应用，虽 然经过改进有些系统对ITS的支持增强，但由于体系结构等原因他们大多数对ITS的支持仍 然不够全面。因此，对支持ITS的微观仿真系统的研究就有重大的现实意义。文章针对现有 仿真系统的不足，对适合ITS的微观仿真系统进行了初步研究。 2仿真模型 2．1 仿真模型的特点 ITS是将先进的信息处理技术、数据通信技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效 地综合运用于整个运输管理体系，从而建立起大范围内，全方位发挥作用的实时、准确、高效的 运输综合管理系统。ITS基本都是研究的人一车单元与外部系统的关系，ITS中的各个子系 统的仿真都必须要求仿真粒度在人一车单元水平上，并且保证系统与人车单元的信息交流畅 通。如先进的出行者信息系统，智能巡航控制系统，紧急事故处理系统等，都只能在单车水平 CruiseControl 上才能进行仿真。ITS中的智能巡航控制系统(IntelligentSystems)可以自动 Cruise Con- 调节备有这种系统的车辆的速度，如欧洲国家广泛开发研究的ACC(Adaptive trod，这种系统主要是通过调节车间距和速度差，来减少交通流在交叉口处的延误，以提高道 路通行能力。对智能巡航控制系统，只能在单车水平上才能实现。先进的交通管理系统和先 进的出行者信息系统的开发和实验研究，要求对交通网络的动态随机特性描述更加接近实际 系统，能够反映单个车辆在网络中的运行过程，以实现对交通流诱导技术的仿真研究。一般支 持ITS的交通仿真系统一般应满足如下条件： (1)路网的精确描述； (2)支持驾驶者决策行为的模拟； (3)能详细的描述单个车辆的相互关系； (4)对先进信息系统的仿真支持； (5)具有开放的体系结构，能对不同管理和控制策略的仿真； (6)能够方便地描述系统中交通信息的交互(如能够模拟车辆诱导)； (7)提供外部实时程序的外部接口。 2．2 系统框架 由于交通微观仿真系统是一个复杂的大型系统，所涉及的对象比较多，各对象之间的交互 一990一 关系复杂·系统采用丁面向对象的分惭和蛙计技术。系统采用了分层的设计思息，整十系统分 为三个层次．如图I所示，最晦屡次为核心仿真屡．馥崖主要实现蹄网的描述和利用塾奉的交 通模型(如车辆跟驰．车道变换等)进行车辆行驶仿真。第二层为基本仿真埕．宴理变通管理和 控制策略的仿真。第三层为应用崖．该层主要为各个县体的墟用．如文通控制策略的扰化． ITS仿真．公空规划方案评价．交叉口雯逋设计的评估等。 目1分屡式悼东结构 采用甜层次的体系结构没讣．有下列优点：4提高软件的夏厢性：②利于软件的模按他 设计；@使系统具有良好的扩党性．系统易于维护和更改。特别对于11 S方面的应用．新技术 推出速度快·系统可以在原有系统的基础卜迅速实现埘新拄术的支持；④通过耐系统的分解 降低了系统的分析和设计的难度．便于窭现。 微观仿真系统fit以下几部分组成：fD交通需求者．主要包括机动车．非机动车和行凡； @变通提供者·包括道路系统．道路控制系统；c函外部环境．包括天气、环境等，系统结构如 图2昕示， = = 鲁 罔2系统结掏旧 系统宴现采用时间驱动的方法．系统按预先指定的时间．周期性的扫描．如粜有事件发生 便嗣用