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第六章 飞机的运动方程 内容 内容 引言 动力学方程 平动动力学方程 转动动力学方程 运动学方程 平动运动学方程 转动运动学方程 线性化 线性化方程的分组 —— 纵向/横侧向 飞行器飞行力学2010 引言 引言 研究内容 性能 质点动力学系统 飞行品质 质点系动力学系统 操纵性与稳定性：研究飞机在外力和 外力矩作用下运动参数的变化特性。 稳定性 指飞行器在受到外界瞬时扰动后，是否具有自动地恢 复到原来平衡状态的能力。 操纵性 指飞行器对驾驶员操纵或舵面指令输入的响应，即从 一种飞行状态过渡到另一种飞行状态的能力. 飞行器飞行力学2010 引言（续） 引言（续） 假设 1、刚性假设 2 、静止地球与平面大地假设 3 、标准大气假设 4 、忽略旋转部件及液体晃动的影响。 运动方程 刚体六自由度数学模型。包括六个动力学方程：其中 三个用来描述质心的平动，三个描述飞行器绕质心的 转动。另外，还有六个运动学方程，分别用来描述飞 行器在空间的位置和姿态。 飞行器飞行力学2010 引言（续） 引言（续） 本章主要内容 (1) 应用牛顿第二定律、动量矩定律和运动学原理，导 出飞行器相对于动坐标轴系的一般运动方程组； (2) 根据小扰动假设，将非线性运动方程组线性化； (3) 根据某些简化条件，将纵向运动和横侧运动分开， 得到飞行器的纵向和横侧运动方程组。 飞行器飞行力学2010 6-1 飞机质心运动的动力学方程 6-1 飞机质心运动的动力学方程 v 基本原理： dV v m F 牛顿第二运动定律 dt 一、任意动坐标系中质心运动方程 速度和角速度在动坐标系的投影 v v v v V V i V j +V k + x y z v v v v ω ω ωi + ωj + k