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不平衡转子弯扭耦合振动特性研究 不平衡转子弯扭耦合振动特性研究 沈小要 , 赵玫, 荆建平 （上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海，200240） 摘 要 本文采用 Lagrange 方程，推导了考虑弯扭耦合振动的转子控制方程，考虑了六个方向的自由度。 分析了两种不平衡的作用，即静不平衡和动不平衡，同时考虑了重力和陀螺效应的影响。采用小角度假设， 详细推导了这两种不平衡和重力由于转子的平动与转动而导致的激励力和激励力矩。数值仿真结果表明： 本文对于建立比较完备的弯扭耦合转子振动模型和理解动静不平衡的影响具有一定的意义。 关键词：转子；弯扭耦合；动不平衡；静不平衡 Study on the coupled torsional-lateral vibration of unbalanced rotor systems SHEN Xiao-yao, ZHAO Mei, JING Jian-ping (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200240, China) Abstract The coupled torsional-lateral model of the rotor system is set up and governing equations are derived using Lagrange approach with six degrees of freedom. Two kinds of unbalances including static unbalance and dynamic unbalance are imposed on the rotor system. The gyroscopic effect and the gravity are included. The expressions of corresponding forces and moments from these two unbalances and the gravity are derived. Results from numerical calculation prove that this work is meaningful to set up a complete coupled torsional-lateral model of the rotor system and understand the effect of the dynamic and static unbalances. Keywords: Rotor; Torsional-lateral coupling; Dynamic unbalance; Static unbalance 引 言 在过去的几十年里，人们对于转子的横向振动做了大量的研究，而转子的扭转振动却经 常被忽略。随着科技的发展，越来越多的大容量机组如超临界或超超临界汽轮机被投入使用。 转子的转速大幅度提高，转子质量加重，轴系长度不断加长。这些因素使得轴系的扭转振动 成为一个突出的问题，同时由于质量不平衡等激励而导致弯扭耦合振动，加重了对转子系统 [1-6] 的影响。关于转子系统的弯扭耦合问题，国内外已有一些文献在某一方面进行了研究 。 本文应用 Lagrange 方程建立了转子弯扭耦合振动模型。考虑了六个方向的自由度，即 三个平动自由度，两个偏转自由度，和一个扭转自由度。分别引入平动坐标系、固定于圆盘 上的转动坐标系和 Euler 角来描述转子的平动和转动。分析了两种不平衡的作用，即静不平 衡和