基于三电平逆变器下的高速电主轴建模与仿真.docVIP

基于三电平逆变器下的高速电主轴建模与仿真 摘 要:目的 为解决电主轴直接转矩控制中存在转矩脉动较大的问题. 方法 基于电主轴定子磁链及转矩控制基本原理,提出了一种基于三电平逆变器的新型方案.采用三电平逆变器及基于神经网络的多层滞环转矩控制器,建立了电主轴直接转矩控制系统.利用MATLAB/ Simulink搭建三电平逆变器,多层滞环转矩控制器及电气系统,建立电主轴直接转矩控制的仿真模型. 结果 在转矩负载恒定和转矩负载跳变的情况下,得到电主轴转矩波形. 结论 在电主轴直接转矩控制系统上采用三电平逆变器及多层滞环转矩控制器可减少转矩脉动. 关键词：电主轴;直接转矩控制;三电平逆变器;多层滞环转矩控制器 引言 在异步电机的控制中，矢量控制和直接转矩控制是最主要的两种方法。其中，直接转矩控制是目前异步电机调速过程中最受关注的方法。直接转矩控制相比于矢量控制，减少了电流闭环，节省了坐标的旋转变换环节，具有转矩动态响应快的特点。但转矩脉动大，主要原因在于传统的直接转矩控制独特的调制方式：采用二电平逆变器，在一个控制周期只有一个电压矢量，控制频率低使转矩波动增加【1】。针对这一问题，国内外的学者专家分别进行了深入的研究，并且取得了丰富的成果。比如Linni Jian【2】等利用离散空间电压矢量调制的方法，在传统的逆变器输出的六个工作矢量和两个零矢量的基础上，在一个控制周期中合成离散的电压矢量，可以在一个控制周期中提供多个电压矢量进行多次控制，从而抑制转矩脉动。孙笑辉等【3】优化了电压矢量的作用时间，通过精确计算作用于转矩的时间来优化控制，从而抑制转矩脉动。Beerten【4】等利用转矩预测控制，预测下一个控制周期中电压矢量的作用时间，从而预测下一个周期中的转矩，最终达到抑制转矩脉动的目的。李春峰直接转矩控制利用电压型逆变器的开关特点通过切换使定子磁链轨迹为六边形或圆形，零电压矢量来调节改变转差频率，以控制电机的转矩及变化率，从而使磁链和转矩按要求变化在维持定子磁链幅值不变的情况下，通过改变定子磁链的旋转速度以控制电机转矩，进而控制电机转速，由此实现调节电动机达到性能要求。直接转矩控制系统原理 图1电主轴直接转矩控制系统原理结构示意图以电流为状态，电压为输入量的状态方程为： （1） 式中:为微分算子=;为相为相为定子电感为转子电感为定转子互感为定子绕组电阻为转子绕组电阻为转子角速度为相为相做非奇异变换得到以定子磁链及定子电流为状态的方程为 （2） 转矩方程为： （3） 运动方程为： 定子磁链方程为 （5） 式中:为电磁转矩为负载转矩为电机极对数为电机的转动惯量；；SIMULINK中构造出电主轴控制系统的仿真模型。 3 三电平逆变器及多层滞环转矩控制器 3.1 三电平逆变器 逆变器按输出空间类型分为电压型逆变器和电流型逆变器。而电压型逆变器又分为三相交直交电压型逆变器，多电平逆变器，矩阵式逆变器等。传统的直接转矩控制中多采用三相交直交电压型逆变器，它只提供八个电压矢量，对定子磁链和转矩的控制频率很低，在一个控制周期中只能用一个电压矢量来控制定子磁链和转矩，由此会产生较大的转矩脉动。 本文采用三电平逆变器对电主轴供电，其逆变器拓扑结构图如图2所示。三电平逆变器是由12个IGBT组成的，三电平逆变器的仿真模型如图3所示。它可以产生27个电压矢量，其中包括18个有效电压矢量，一个零电压矢量，其空间电压矢量图如图4所示。根据这些电压矢量的大小，可以将19个电压矢量分为4组，即 图 2 三电平逆变器拓扑结构图 图3 三电平逆变器的仿真模型 图4 三电平逆变器空间电压矢量图 3.2多层滞环转矩控制器 传统的异步电机直接转矩控制中的转矩控制是采用一阶滞环控制器，即施密特触发器。一阶滞环控制器使得转矩幅值限制在的范围内，使得转矩调节只能在两个范围内进行【7】。本文利用多层滞环转矩控制器，使得转矩调节在6个范围内进行，实现对转矩的调节范围细分。多层滞环转矩控制器如图5所示，构造出多层滞环转矩控制器的仿真模型如图6。 其输入值是转矩反馈值与其给定值之差，其输出值是磁链量开关信，为： （7） 图5 多层滞环转矩控制器 图 图6 多层滞环转矩控制器的仿真模型 3.3 基于神经网络的多层滞环转矩控制器 传统的直接转矩控制的转矩滞环控制器响应慢，运算速度低。神经网络具有自学习、自适应