自动控制原理实验教程（硬件模拟与MATLAB仿真）作者熊晓君第6章课件.pptVIP

自动控制原理实验教程 第6章 线性系统的校正与设计 6.3 基于MATLAB控制系统频率法串联滞后校正设计 1. 实验目的 （1）对给定系统设计满足频域或时域指标的串联滞后校正装置。 （2）掌握频率法设计串联滞后校正的方法。 （3）掌握串联滞后校正对系统稳定性和过渡过程的影响。 2. 实验原理 滞后校正网络具有低通滤波器的特性，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。但是校正后系统的截止频率会减小，瞬态响应的速度要变慢 。 （3）单位反馈最小相位系统频率法设计串联滞后校正网络的步骤如下： 1）根据稳态性能要求，确定开环增益K； 2）利用已确定的开环增益，画出未校正系统对数频率特性曲线，确定未校正系统的截止频率、相位裕度和幅值裕度； 3）选择不同的 ，计算或查出不同的γ值，在伯特图上绘制 曲线； 4）根据相位裕度要求，选择已校正系统的截止频率； 5）确定滞后网络参数b和T ； 6）验算已校正系统的相位裕度和幅值裕度。 3．实验内容 （1）综合法设计反馈校正环节 【范例6-6】已知系统结构图如图所示，其中： 试用综合法设计反馈校正装置，使系统的静态速度误差系数 ，单位阶跃响应时，超调量