自动控制原理作者杨年法第2章自动控制系统的数学模型课件.pptVIP

《自动控制原理》第二章 二、建立数学模型的方法 机理分析法； 实验法； 一、列写微分方程的一般步骤 确定元件或系统的输入量和输出量，并引入必要的中间变量； 分析元件在工作中所遵循的规律，从系统输入端开始，依次写出各个元件的微分方程； 消去中间变量，写出输入输出变量的微分方程。 例题：证明下面两例具有相同的数学模型 第四节 控制系统的结构图 一.结构图的基本概念 综合点和分支点平移特点 归纳 （1） 综合点左移 反馈- （2） 综合点右移 反馈+ （3） 分支点左移 反馈+ （4） 分支点右移 反馈- 考研挑战题 浙江大学2001年：系统结构如图所示。试用结构图变换求取传递函数C(S)/R(S) 四. 自动控制系统的传递函数 (2)、扰动输入作用下的闭环传递函数 若R(s)=0，则系统的被控制信号的拉氏变换C(s)与干扰信号的拉氏变换N(s)之比，称为被控信号c(t)对于干扰信号n(t)的传递函数，记为 (3)、给定输入和给定扰动输入同时作用下系统的总输出 时，即控制信号和干扰信号同时作用于 系统时，由叠加原理得到控制信号r(t)和干扰信号n(t)， 同时作用下的总输出，即 《自动控制原理》第二章 3. 闭环系统的偏差传递函数 若N(s)=0，偏差信号的拉氏变换E(s)与输入信号的 拉氏变换R(