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内容导航 测量的基本概念 传感器的基本特性 测量的基本概念 测量：是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得某一客观事物定量数据资料的认知过程。（测量得到的是定量结果。） 静态测量和动态测量 直接测量和间接测量 模拟式测量和数字式测量 心电图 数显压力表 接触式测量和非接触式测量 光电转速表 在线测量和离线测量 测量误差的基本概念 定义 测量值与真值之间的差值。 一般用精度高一级 仪表的测量值表示 分类 绝对误差 示值相对误差（相对误差） 满度相对误差（引用误差） 测量误差的基本概念 绝对误差（△x）：测量值与真值之间的差值。 相对误差（ ）：用于反映测量值偏离真值程度的大小，衡量测量的准确程度。 引用误差（?m）：评定仪表的精度等级。 Δx=X–L0 仪表最大绝对误差 仪表的量程 是一个百分数，无正负之分，值越小精度越高 主要用于计算仪表的最大绝对误差 例：在正常情况下，用0.5级、量程为100℃温度表来测量温度时，可能产生的最大绝对误差为： Δm＝（±0.5%）×Am＝±（0.5%×100）℃＝±0.5℃ 测量误差的基本概念 误差的分类 １、系统误差：有规律、可避免、可消除的误差。主要产生原因仪表安装使用方法不正确等，可以修正和补偿. ２、随机误差：无规律，不可避免，无法预知的误差。主要和环境等外部因素相关，无法修正，可以通过统计规律处理。 ３、粗大误差：与实际显然不符合的误差。产生原因包括人为的、设备、理论、环境等。应彻底消除。 补偿法 差分法 数据修正法 传感器定义与组成 一、传感器是干什么的？ 传感器相当于人的感觉器官，控制器相当于人的大脑，执行机构和驱动器相当于肌肉和关节，接口及通信系统相当于人的神经系统。要使机电一体化有效地发挥作用，必须首先借助传感器获取外部环境和系统内部各种各样的信息。 　传感器的定义 　　传感器是一种以测量为目的、以一定的精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一种物理量的测量器件。传感器的输出信号多为易处理的电量，如电压、电流、频率等。 　　标准定义：传感器是能够感受被测量，并按照一定规律将其转换为便于处理和传输信号的器件或装置。 　传感器的组成 传感器定义与组成 传感器定义与组成 范例： 　传感器分类 （1）按被测量分类 位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器。 （2）按测量原理分类 电阻、电容、电感、光栅、热电偶、超声波、激光、红外、光导纤维等传感器。 很多情况下，传感器的命名是将被测量和被测原理相结合的，如电容式加速度传感器，表示该传感器的测量对象是加速度，测量原理是电容的变化值。 传感器分类 传感器的发展 　传感器的发展及应用领域 由于半导体技术进入超大集成化阶段，制造工艺和材料性能的研究不断提高，为传感器发展提供了有利条件，从发展前景看，它具有以下几个特点： 传感器的集成化和多功能化　借助半导体的技术不断成熟和更新使传感器从单一元件、单一功能向集成化和多功能化方向发展。所谓集成化，就是将敏感元件、信息处理或转换元件、电源等利用半导体技术制作在同一个芯片上，如集成温度传感器等。 传感器的图象化　传感器的应用不仅仅限于一点测量，已开始研究一维二维、三维空间的测量。例如：摄象机 传感器的智能化　智能化传感器是一种带有微型计算机兼有检测和信息处理功能的传感器。例如：机器人 　　传感器广泛的应用于工业自动化，家用电器、交通、安全防卫、医疗、环境保护、航空航天等各个领域。 1、传感器输出－输入静态特性 静态特性是指输入量不随时间而变化,或随时间变化很缓慢时（稳态）,传感器输出与输入之间的对应关系。即y＝f（x）。 静态特性参数包括： 灵敏度Ｋ 重复性δＲ 迟滞δＨ 灵敏度阈或分辨力 线性度δＬ 精确度 稳定性 灵敏度（Sensitivity） 灵敏度是稳态下输出变化量与输入变化量之比，用K来表示，即 对线性系统输出而言，灵敏度即为输出/输入的斜率（不随输入量的变化而变化，Ｋ为定值。 K不变 K变化 　　对于非线性系统而言，灵敏度为刻度特性的导数，随输入量变化而变化，Ｋ是变化的。 　　灵敏度是个有单位的量。例如：一个温度传感器输出为电压值，则该温度传感器的温度灵敏度为mv／℃，表示一摄氏度引起多少电压输出。 传感器或传感检测系统的总灵敏度=该系统各个环节灵敏度的乘积。 例题1： 某测温检测系统，由热电阻温度传感器、电桥、放大器、记录仪组成，各部分灵敏度分别为：0.4?/℃、0.02V/ ?、100（放大倍数）、 0.2cm/V。 求：1、该测温系统的总灵敏度；