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课程设计说明书
一号宋体，居中
（题目）
三号粗黑体，居中
院（系） 机械与汽车工程学院
专 业
班 级
学生姓名
指导老师
2014 年 3月 7 日
华 南 理 工 大 学
课 程 设 计 任 务 书
兹发给 班学生 课程设计任务书，内容如下：
1． 设计题目：
2． 应完成的项目：
（1）
（2）
（3）
（4）
3． 参考资料以及说明：
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
（6）
4． 本设计任务书于2014年 2月24日发出，应于2014年3月7日前完成，然后进行答辩。
专业教研室、研究所负责人 审核 年 月 日
指导教师 签发 年 月 日
课程设计评语：
课程设计总评成绩：
课程设计答辩负责人签字：
年 月 日 摘 要
正文小四号宋体，行距为固定值20磅
本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。
预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。
本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相
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