新邵县工业职业中专数控编程基本知识教案：数控编程基本知识.docVIP

教学课题：数控编程基本知识 教学目的： 1． 使学生了解数控编程基本知识 2．使学生掌握机床坐标轴，机床坐标系、机床零点和机床参考点 教学重点及处理： 重点： 1．机床坐标轴，机床坐标系 2．机床零点和机床参考点 处理：绘图详细 讲解 教学难点及处理： 难点： 机床零点和机床参考点 处理：绘图详细 讲解理 教学方法：绘图讲解 教具：计算机，投影仪 时间分配：一、复习（5分钟）；二、机床坐标轴，机床坐标系（35分钟）；四、机床零点和机床参考点45分钟）三、小结、作业（5分钟） 数控编程基本知识 一．引言： 用规定的数字 、字符和其他符号对设备的工作过程进行编程控制的一种自动化控制技术。零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO 码：国际标准化组织规定的代码）。数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。要学好数控编程，首先应该学习诸如机床坐标轴，床坐标系、机床零点和机床参考点等 编程基本知识，然后学好数控机床的各种指令并灵活应用，今天我们开始学习编程基本知识。 二． 数控编程基本知识 1 机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1.2.1 所示，图中大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。 围绕X， Y， Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A， B， C表示， 根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X， +Y， +Z 方向， 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A， +B， +C方向。 数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： + X =- X′, + Y =- Y′, + Z =- Z′， + A =- A′, + B =- B′, + C =- C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。图1.2.2 车床坐标轴及其方向 注： 1、本说明书针对数控车床进行说明,其为X、Z 两轴联动 2、其中实例图形中坐标系情况如下: 实线刀具代表上位刀架机床，其坐标系为：X 轴向上为正，Z轴向右为正； 虚线刀具代表下位刀架机床，其坐标系为：X 轴向下为正，Z轴向右为正。 两种刀架方向的机床，其程序及相应设置相同。 2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点 便被确定下来，它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作 时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机 床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参 考点，以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数 指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置， 找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。 机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造 商定义。机床零点（OM）、机床参考点（Om）、机床坐标轴的机 械行程及有效行程的关系如图1.2.3 所示。 图1.2.3 机床零点OM 和机床参考点Om 3 工件坐标系、程序原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐