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第二章 工件在数控机床上的装夹
第一节 机床夹具概述
装夹及夹具:
装夹:机床上加工零件,为保证加工精度,必须现使工件在机床上占据一个正确的位置,即定位,然后将其夹紧。这种定位与夹紧的过程称为工件的装夹。
夹具:用于装夹工件的工艺装备就是机床夹具。
一、机床夹具的分类
1、按专门化程度分类
通用夹具
专用夹具
可调夹具
组合夹具
随行夹具
2、按使用机床类型分类
可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心机床夹具和其它机床夹具等。
3、按驱动夹具工作的动力源分类
可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具及自夹紧夹具等。
二、机床夹具的组成
数控机床夹具由以下几部分组成。
(1)定位装置
定位装置是由定位元件及其组合而构成。它用于确定工件在夹具中的正确位置。圆柱销11,菱形销10等都是定位元件。
(2)夹紧装置
加紧装置用于保证工件在夹具中的既定位置,使其在外力作用下不致产生移动。它包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。
(3)夹具体
用于连接夹具各元件及装置,使其成为一个整体的基础件,以保证夹具的精度和刚度。
(4)其他元件及装置
如定位键、操作键和分度装置,以及标准化连接元件等。
第二节 工件的定位
一、工件定位的基本原理
1、六点定位原理
(1)工件在空间具有六个自由度
任何一个自由刚体,在空间均有六个自由度,即沿空间坐标轴X、Y、Z三个方向的移动和绕此三坐标轴的转动。工件定位的实质就是限制工件的自由度。
工件定位时,用合理分布的六个支承点与工件的定位基准相接触来限制工件的六个自由度,使工件的位置完全确定,称为“六点定则”。六点定则是工件定位的基本法则,用于实际生产时,起支承作用的是一定形状的几何体,这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。
(2)六点定位原理
要完全正确定位工件的位置,就需要按一定的要求布置六个支撑点(既定位元件)来限制工件的六个自由度。其中每个支撑点限制相应的一个自由度。这就是工件定位的“六点定位原理”
当过定位导致工件或定位元件变形,影响加工精度时,应严禁采用,但当过定位不影响工件的正确定位,对提高加工精度有利时,也可以采用。过定位是否采用,要具体情况具体分析。
二、工件在夹具中的定位
1、工件完全定位
加工时,工件的六个自由度被完全限制了的定位。
2、不完全定位
在满足加工要求的前提下,工件的六个自由度没有被完全限制的现象。
3、欠定位
根据加工要求应该限制的自由度而没有限制的现象。
4、过定位
工件的某个自由度被重复限制的现象称为过定位。
第三节 定位基准的选择
一、基准及其分类
1、基准
零件图、实际零件或工艺文件上用来确定某个点、线、面的位置所依据的点、线、面,称为基准。
2、基准的分类
根据基准功用不同,分为设计基准和工艺基准。
1)设计基准
设计图样上所采用的基准,称为设计基准。
2)工艺基准
在工艺过程中所采用的基准,称为工艺基准。它包括:
(1) 装配基准
装配时用以确定零件在部件或产品中的相对位置所采用的基准。
(2) 测量基准
测量时所采用的基准。
(3) 工序基准
在工序图上用来确定本工序所加工表面后的尺寸、形状、位置的基准。
(4)定位基准
在加工中确定工件的位置所采用的基准。
作为基准的点、线、面有时在工件上并不一定实际存在(如孔和轴的轴心线,两平面之间的对称中心面等),在定位时是通过有关具体表面体现的,这些表面称为定位表面。工件以回转表面(如孔、外圆)定位时,回转表面的轴心线是定位基准,而回转表面就是定位基面。工件以平面定位时,其定位基准与定位基面一致。
二、 定位基准的选择
定位基准又分粗基准和精基准两种。用未机加工过的毛坯表面作为定位基准的称为粗基准;用已机加工过的表面作为定位基准的称为精基准。
1、粗基准的选择
粗基准的选择是否合理,直接影响到各加工表面加工余量的分配,以及加工表面和不加工表面的相互位置关系。因此,必须合理选择。具体选择时一般应遵循下列原则:
1)为保证不加工表面与加工表面之间的位置要求,应选择不加工表面为粗加工基准。
2) 为保证重要加工面的余量均匀,应选择重要加工面为粗基准。
3)为保证各加工表面都有足够的加工余量,应选择毛坯余量小的面为粗基准。
4)粗基准比较粗糙且精度低,一般在同一尺寸方向上不应重复使用。否则,因重复使用所产生的定位误差,会引起相应加工表面间出现较大的位置误差。
5)作为粗基准的表面,应尽量平整,没有浇口、冒口或飞边等其他表面缺陷,以便使工件定位可靠,夹紧方便。
2、精基准的选择
除第一道工序采用粗基准外,其余工序都应使用精基准。选择精基准主要考虑如何减少加工误差,保证加工精度、使工件装夹方便,并使零件的制造较为经济、容易。具体选择时可遵循下列原则:
(1)基准重合原则
选择
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