让大壁虎听从指挥—生物机器人的发展及其关键技术.pdfVIP

让 鏖麂听从指挥 生物机器人的发展及其关键技术 文图，藏振东 孙久荣 王文波 谭华 运动是所有动物赖以生存的基本能力。漫长的 大地推动了以自然为基础的人工智能机器人的发展。但是这些人 进化和生存竞争使许多动物具有特殊的运动本领，例 工智能机器人跟真正的动物相比还有较大的差距，存在许多技术 如蜜蜂、苍蝇、蜘蛛、蝗虫、壁虎和某些甲虫能在各 难题，如环境适应性、目标识别等，同时在运动灵活性，能量利 种表面自如运动。如果能够实现对这些具有特殊运动 用率等方面跟动物相比也有差距。然而，这些能力在最简单的生 能力的动物运动有效控制，那么这些动物的特殊本领 物体上都能实现，因此，越来越多的科学家认识到实现对动物运 就会被人类加以利用，这将为社会带来巨大利益。同 动的调控，开发人工智能跟动物智能相结合的生物机器人具有很 时，随着社会及经济的高速发展，人权、社会稳定 高的可行性，同时该研究也可以促进神经科学的发展，促进 和公共安全受到更多的关注，这也要求提供更多 人们对中枢运动调控的深入研究。目前，高级中枢是如 2 ￡l K2I H3 K4 bJ K5K6 电刺激 个细胞的反应 ● 当H仅当防1j行为时放电 n 头或者身体转动 } 在防卫行为中 比其他情况多50％的发放率放电 0 发出嘶嘶的叫声 ～ 在防卫实验中轻微或者不连续地被易化 l 主要在转头或摆姿势时易化 ● 逃跑 ● 主耍受视觉刺激所易化 x 抓咬老鼠或者玩具 - 主要受听觉刺激所易化 O 吃 r 为各种特控刺激所易化，但明显没有共同成份 e 舔 为各种特控刺激所抑制 口 嗅 · 在任何特控刺激中均无反应 挥其左右转、直行或止步，并爬到预定目的地。据称，这 多个突触，一个大的锥体细胞可多达2万个。神经元之间的 种 “海龟特工”可秘密执行许多危险任务。