轨道移动式连续装船机电气系统的研制.pdfVIP

港口装卸 2007年第6期(总第176期) 轨道移动式连续装船机电气系统的研制 交通部水运科学研究院 陈丽昕 杨 瑞 摘 要：介绍上海外高桥粮食储备码头1 200 t／h轨道移动式连续装船机的研制情况，分析和探讨其电气系 统在设计、制造及调试中遇到的问题及处理方法，阐述连续装船机电气系统的关键技术。 关键词：装船机；电气系统；PLC；变频技术 Research Design for Electrical System of Rail—Mounted Mobile Continuous Ship Loader Waterborne Transportation Institute Chen Lixin Yang Rui Abstract：This paper introduces the development of 1 200 t／h rail—mounted mobile continuous ship loader on grain storage wharf in Waigaoqiao，Shanghai，analyzes the problem and its solution in the electric system§design，manufacture and debug and states the key technology in the electric system of this kind of loader． Key words：ship Loader；Electrical system；PLC；Frequency conversion Technology 该机主要由臂架带式输送机、上机埋刮板机、除 1 结构型式特点 尘系统、俯仰机构、回转机构、行走机构、伸缩溜筒、 上海外高桥粮食储备码头的1 200 t／h轨道移 臂架、转台等组成。其电气控制系统由输送控制和 动式连续装船机为俯仰回转型结构，整个装船系统 通讯管理两大部分组成，包含自动装船作业系统、安 由装船机本体和顺岸盖带输送机(包括卸料小车) 全保护系统、中央控制系统、通讯传输系统…。电 两部分组成。码头后方的散料首先经过顺岸带式输 气传动与控制单线图见图1。 送机、卸料小车和尾车带式输送机／埋刮板输送机， 供给相应装船机的臂架伸缩带式输送机，输送至臂 架头部伸缩溜筒进行装船。装船机与尾车之间用水 平带铰的拉杆连接。尾车由装船机行走机构牵引同 步行走。 2 电气系统设计 目前国内港口散料装卸设备主要依据国标 大车行走 回转支承 俯{叩机构 伸缩溜筒 除尘系统操作手柄 GB3811及欧洲 FEM标准进行设计，考虑到装船机 图1 电气传动与控制单线图 的大型化、高效化、专业化、环保化的总体要求，同时 2．1 自动装船作业系统 根据业主的要求，确定该装船机的主要技术性能如 根据装船作业系统需控制较多的机构有时序地 下： 动作，要求控制准确、反馈迅速、安全可靠的特点，系 额定生产率／(t·h ) 1 200 统采用PLC、变频控制方案 。 。PLC控制系统框图 最大生产率／(t·h ) 1 600 见图2。 轨距／m 7．0 根据业主的要求，采用了无线控制及现场控制 大车运行速度／(in-min ) 25．7 方式，选用无线遥控设备HCB722控制装船机主要 带宽／mm 1 400 工作机构的运行，配合现场控制部分，实现装船机操 带速／(in·min ) 3．15