基于工业以太网的多轴运动控制系统r.pdfVIP

新技术应用· 电 孑 工 业 专 用 设备 - · 基于工业以太网硇多轴运动控制系统 王学军 (中国电子科技集团公司第四十五研究所 北京东燕郊 101601) 摘 要：近年来，以太网及TCP／IP技术逐步在自动化行业中得到广泛应用。叙述了以太网的技术 特点、应用要求、通信措施，并叙述了以太网在多轴运动控制系统中的应用。 关键词：以太网；集线器；运动控制 中图分类号：TP311．131 文献标识码：A 文章编号：1004—4507(2008)02．0052—03 Multi-Axis Motion Control System Base on Industry Ethernet WANG Xue-jun (The 45th Research Institute ofCETC，Beijing East Yardiao，101601 China) 1 引言 中，在强电磁干扰环境、高强度振动和冲击场合及 离散通讯结构下正常运行。同时，还要安全保密并 与传统控制网络相比，工业以太网具有应 且节约成本。以太网的冗余网络结构满足RSTP 用广泛、为所有的编程语言所支持、软硬件资源 802．1w标准，考虑使用以太网I／O的一个关键因素 丰富、易于与Internet连接、可实现办公自动化 在于终端对终端的表现，不仅要考虑网络延迟，还 网络与工业控制网络的无缝连接等诸多优点， 要考虑软件延迟；不仅要考虑延迟，还要考虑不同 特别是与IT的无缝集成以及传统技术无法比 次延迟之间的差异。随着以太网通信速率的提高， 拟的传输带宽，得到了工业界的认可。工业以太 全双工通信、交换技术的发展，为以太网通信确定 网正在以相当可观的、每年 40％～50％的速度 性地解决提供了技术基础，从而消除了以太网直接 可持续的发展和普及，迅速的从企业管理层渗 应用于工业现场设备间通信的主要障碍，为以太网 透到现场装置层，在当前的各个生产领域都有 直接应用于工业现场设备间通信提供了技术可能。 着广泛应用。 3 采用以太网进行实时通信的技术措施 2 工业环境对以太网应用的要求 用于实时控制的以太网网卡与用于办公自动 工业以太网在工业环境中要正常运行，必须要 化的以太网网卡一样与操作系统兼容，同时它又像 能够在温度范围从--40℃到+60℃变化的环境 其它现场总线卡一样，在发送端提供内部优先级机 收稿日期：2008．o1．11 作者简介：王学军，男，工程师，主要从事半导体专用设备研究。 鼍 电 子 工 业 毫 用 设备 · 新技术应用· 制和缓冲器。这种机制保证在实时应用的以太网帧 技术。这是一种先监听后发送的访问方式，在此方 中得到足够的空余传输信道，而操作系统的以太网． 式下，网络中所有用户共享传输介质，信息通过广 帧只有在有足够空闲的情况下才利用总线的 “间 播方式传送到所有端口，网络中的工作站对接受到 隙”发送。在接收端，所有收到的以太网帧都首先被 的信息进行确认，如果是发给自己的便接收，否则 检查是否与实时通信有关，与实时通信相关的帧将 不予理睬。以太网的传输介质有UTP3类线、UTP5 被过滤出来优先处理，其余的帧则在