在线智能视觉检测系统在小包装食盐装箱中的应用.pdfVIP

第 29卷 第 5期 北京工商大学学报 (自然科学版) V01．29No．5 2011年 9月 JournalofBeijingTechnologyandBusinessUniversity(NaturalScienceEdition) Sep．2011 6i 文章编号 ：1671—1513(2011)05-0061—04 在线智能视觉检测系统在小包装 食盐装箱中的应用 夏天煜， 汤晓华， 李 可， 刘 娜 (北京工商大学 材料与机械工程学院，北京 100048) 摘 要 ：装箱计数精度直接关系到装箱数量，是最终产品质量指标之一，是影响企业形象的关键 因 素．目前多由过程装备调整和现场人工检测加 以调整 ，无法确保最终装箱计数精度．通过智能视 频检测系统对装箱机的装箱过程进行在线检测分析 ，找到影响装箱精度的根本原 因是 由于机械 系 统无法确保小包装食盐在最终装箱机传输带上间距足够大，产生叠包、近包缺 陷，造成计数系统无 法及时计数 ，产生装箱多包产品质量缺陷，为进一步解决多包问题奠定基础． 关键词 ：装箱 ；视频；检测；多包；叠包 中图分类号 ：TS206．5 文献标志码 ：A 装箱生产线是小包装食盐装箱高效 自动化生 产的必然选择．我 国食用盐业生产企业多采用小 包装袋装食盐，采用此类装箱工艺及设备，以满足 对不断提高生产率及降低劳动力成本的需求．但 由于诸多因素造成小包装袋装食盐装箱存在多种 问题 ，其 中尤 以由于装箱多包计数精度误差对企 业经济及社会 效益影 响为重．通过视频在线检测 系统对装箱生产线 1万袋小包装食盐进行连续监 控分析结果可知 ：近包缺 陷发生 I3次／万袋 ；叠包 图 1 叠包 图片 缺 陷发生 1次／万袋．由于装箱机计数是通过反射 Fig．1 Imageofmultiplepacking 传感器完成 ，即每袋食盐通过传感器触发计数 ．叠 包就是当出现两袋盐部分叠加在一起时，反射传 1 装箱工艺过程分析 感器在食盐通过传送带时将无法将其分辨 出来 ， 装箱机为实现将袋装食盐 自动整齐排列装箱， 造成计数少计一袋的误差，由此产生的装箱计数 其机头与托盘之间应实现间歇相对移动，其移动距 少于实际装箱数，将其称为叠包缺陷 (见图1)；近 离取决于食盐包装袋结构尺寸和包装箱内部截面长 包就是当两袋盐之 间距离小于系统反应时间时， 将会同样导致装箱计数少于实际装箱数 的误差 ， 宽尺寸 ，这样才能完成按列整齐装箱．为实现上述 称为近包缺陷(见图2)． 工艺要求，装箱机工作原理按照机头传送带工作方 式主要分为机头伸缩一托盘固定式和机头固定一托 收稿 日期 ：201l一04—18 作者简介 ：夏天煜，男，硕士研究生，研究方向为视频检测与运动控制； 汤晓华，男，教授 ，主要从事机电一体化、视频检测技术及食品机械方面的研究．通讯作者 62 北京工商大学学报 (自然科学版) 2011年 9月 成系统惯性较大，伺服系统功率大，造成系统运动特 性不佳 ，振动 、噪声较大，系统维护工作量大等问题． 同时 由于上游输送皮带送料距离不均匀造成近包 、