电动自行车用无刷直流电动机控制器研讨.pdf

电动自行车用无刷直流电动机控制器研究 电动自行车用无刷直流电动机控制器研究 陈君科，范蟠果 (西北工业大学自动化学院。西安710cr72) 摘要：无刷直流电动机控制器以SPMc65P2404A为核心，通过对电动自行车各种状态信号的 检测与处理，实现平稳调速、过流保护、欠压保护、助力、刹车、报警等功能。实验表明，控 制器可以较好地实现电动自行车的各种功能，具有结构简单、性能良好等特点，具有实用价值。 关键词：无刷直流电动机；控制器；PWM；电动自行车 Br璐Me豁MotOrC仰trouerof Electric枷yO髀mtedBicyde CHEN Jun．ke，FANPan-P；uo Polytechnical (NorthwestemUniv．，xi’粕710072，China) Abstmct：卟is acon啪llero“hebmshlessDCmotorb酗edonMCU龃du8edinelectric paperpresents Thecon咖UertaI【e8SPMC65P2404A鹊thecore．Itdetectsanddeals诵tllautIle bicycle． si印als舶m tlleelectric Ith鼬thefunctionsto motora11dthe Itcanaccom— bicycle． protectthe sto瑚唔ebattery，Als0 thefunctiomof aIldal锄．Itcontrolstherotational thePwM．rnleex． plish help、brake speedthrough showst11econtroUer the can6nishfunctionsweU．Thecontr．ollerh船the of periment peculi撕tysimple fi狮eworkandbetterfhnctions． BmshlessDC Electrical KeyWords： motor；ControUer；PWM； operatedbicycle 人。根据脚踏板上霍尔信号频率的变化，单片机 1 设计原理 输出占空比不同的PwM波，从而调节电机转速， 1．1 SPMC65P2404A介绍 使之与脚踏速度相等。 SPMC65渊A是由凌阳公司设计开发的一款 36vo--c=}—P竹 ∥ 8位工业级单片机，具有强大的定时／计数器、丰 PA7 VDn VSS 富的外部中断源以及ADC、PWM、标准通信接口 PA6 XI PA5 ，一h．． PA4 SP