无线传感器网络在车辆定位中的分析与应用-analysis and application of wireless sensor network in vehicle location.docxVIP

南京邮 南京邮电大学硕士研究生学位论文 第一章 绪论 1 1 第一章 绪 论 1.1 研究背景 随着社会经济的发展和科学技术的进步，人们对交通系统的要求越来越高，对智能交通 系统的研究也越来越多。车辆定位作为智能交通系统整体规划中的重要组成部分，引起了众 多研究人员的重视。现在，GPS、手机定位等定位系统已经展现出了很强的适用性。但是这 些定位系统存在其自身的局限性，如定位终端设备成本高，在隧道、高楼林立的城区等复杂 电磁环境下容易出现定位盲点或定位精度无法满足定位要求等现象。因此，人们关于车辆定 位的研究工作始终没有停止。 1.1.1 智能交通的发展概况 交通出行是人类生存和社会发展所必须进行的活动，是经济和社会发展的基础支撑。随 着社会经济的发展和城市化进程的加快，机动车辆数量急剧增加，传统的通过增建道路等方 法来缓解交通压力的交通改善措施越来越不能满足现实的需要。以北京为例，截止 2009 年 10 月, 北京市机动车保有量已突破 380 万辆，仅去年一年就净增了近 40 万辆；2010 年 4 月 18 日，北京市机动车保有量达到 422.8 万辆，机动车总量增长 4 个 100 万分别用了 48 年、6 年半、3 年 9 个月和 2 年 9 个月[1]。车辆逐渐增多，交通事故频繁发生[2]，环境污染不断加剧 [3]等交通问题，已对人们的生命安全和长远的生活质量提出了挑战。现在人们生活业已步入 小康水平，对交通的舒适性也提出了更高的要求。现在，交通问题业已成为世界性的问题， 促使着人们去统筹规划、综合治理。 问题促使着人们去解决。针对严峻的交通问题，很多治理措施也相应的出现，比如：完 善公共交通设施，延长公共交通服务时间，鼓励人们乘坐公交车；限制通行，减少市区停车 位、增加停车费、单双号限行；修路架桥，增加交通设施。 这些措施虽然在很好地解决着或者减缓着现有的交通问题，但是人们已经认识到：对交 通系统进行智能化建设才是根本出路。早在三十年代末，通用汽车公司便向人们展示了汽车 自动驾驶的前景；1994 年第一届世界智能交通系统大会在巴黎召开，从此，智能交通系统开 始被世界各国所采纳。 所谓智能交通即是运用新的科技对现有的传统交通工具，交通设施，交通运营管理方法 PAGE PAGE 2 等进行改进。其目的即是提高交通系统的可靠性，经济性，安全性，舒适性及高效性。现阶 段智能交通系统的发展方向大致包括：先进的导航系统，电子自动收费系统、出行信息系统， 安全驾驶支持系统，车辆运营管理系统，隧道监视及事故检测系统、行人诱导系统、数字地 图系统等。 如今，发展智能交通系统有着很强的现实意义，已经成为一种世界潮流。其广阔的发展 前景也在促使着人们不断为之努力。 1.1.2 无线传感器网络概述 现代信息技术是智能交通系统的基础，智能交通系统的发展也需要各种技术的支撑。无 线传感器网络(WSN)作为一种全新的信息获取和处理模式，具有远程监控、实时监测、能在恶 劣或特殊环境下工作等等的优点，己被列为对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术之 首[4]。利用无线传感器网络构建智能交通车辆定位系统是一种比较可行的方案，受到了研究 人员的青睐。下面从三个方面来介绍无线传感器网路。 1、无线传感器网络特点 无线传感器网络就是大量传感器节点通过飞机布撒或人工布置等方式，随机部署或固定 安放在监测区域内，节点通过自组织的方式构成的无线网络。它以协作的方式感知、采集和 处理网络覆盖区域中特定的信息，实现对任意地点信息在任意时间的采集，处理和分析，让 观察者快速知道何时何地发生何种事件[5]。其具有如下特点[6]：资源受限、网络规模大，是自 组织动态性网络，是以数据为中心和应用相关性网络。针对每一个具体应用来分别研究是无 线传感器网络不同于传统网络的显著特征之一[7]。 2、位置信息在无线传感器网络中的应用 无线传感器网络中，节点地理位置信息非常重要,其应用范围相当广泛。一是传感器感知 的信息具有地域性，很多应用只有和节点位置相联系才能具有实际意义。例如,森林火灾灾情 监测中心,需要知道火灾发生的地域。二是节点位置信息可以作为无线传感器网络中数据转发 时进行路由选择的依据,对数据的转发具有很强的导向作用。国内外相继提出的gossiping[8]、 SPIN[9]、directed diffusion[10]、rumor[11]、LEACH[12]，还有从Ad-hoc网络继承过来经过改进 的DSDV[13]、AODV[14]等路由协议大多是通过路由探测包获得网络节点之间的连接关系和链路特 性，进而确定数据路由并存储路由表。由于节点的变动,这类路由协议需要不断地进行路由维 护，才能适应网络拓扑快速动态变化的情况。而基于地理位