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失知保护系统设计与基于Multiprog中间件算法实现 　　摘要：失知保护是机车控制系统的重要组成部分，使机车能保持安全稳定的运行。国内机车上现有警惕装置功能单一，灵活性小，且易于规避。本文综合现有警惕控制模式的优点，提出一种通用性强，伸缩性好的新型失知保护策略，并实现了基于IEC 61131编程模型的Multiprog中间件封装。 　　关键词：失知保护；机车控制；IEC 61131 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）05-0155-03 　　Design of Vigilant System and Realization of Algorithm Based on Multiprog Middleware 　　Liu Chenyong 　　（ZHUZHOU CRRC TIMES ELECTRIC CO.，LTD，Hunan Zhuzhou，412001） 　　Abstract：The vigilance is an important part of the locomotive control system， which keeps the locomotive running safely and stably. The existing vigilance device on domestic locomotive is simple， flexible and easy to evade. This paper combines the advantages of the existing vigilance control model， proposes a new vigilant strategy with good versatility and scalability，and realizes the Multiprog middleware encapsulation based on IEC 61131 programming model. 　　Key Words：Vigilance； Locomotive control； IEC 61131 　　1 概述 　　失知系统旨在保障铁路机车、城轨或高速列车司机在行驶过程中始终保持警觉状态，如果系统检测到在一段连续时间内缺少司机的人为干涉活动，失知系统将触发报警装置（通常伴随声光）直到切断牵引动力，触发紧急制动停车，确保车辆的安全运行。 　　通常国内机车上的警惕装置功能比较单一[1]，难以满足出口机车对安全运用的要求。因此，在集成目前国内警惕保护控制策略优点基础上，设计出一种通用的模块化、自动化、智能交互的新型失知保护系统，以进一步完善机车的整体安全性能，更好的打开机车的国际市场。 　　2 控制策略 　　现有警惕装置设计原理主要分为静态持续触发和动态周期触发两种，各有局限[2][3]。静态模式下的初级安全系统很容易被司机用其他方式规避，造成系统失效。动态模式下的进阶安全系统通常灵活性较小，专用性强。因此，基于两种控制模式的优点，扩展出一种通用性较强，伸缩性较好的失知保护系统。 　　2.1 设计原理 　　新型失知系统主要由人机交互装置、活动装置和逻辑控制单元组成。人机交互装置通常由智能显示屏、声光报警装置、踏板、按钮等信号组成，实现活动信号输入、预警提示与系统设置。活动装置是最终执行安全状态的元件，用于切断机车动力，实施紧急制动或达到制动零界的状态。逻辑控制单元是整个系统的核心，负责接收人机交互装置的信号或指令，对机车的失知状态进行综合逻辑判定，实施保护策略，并输出信号至活动装置执行。 　　相比传统的警惕保护装置，进行了改进，主要有以下特点：①可选货运和客运两种模式；②可选有限隔离和完全隔离模式；③可选单机和重联模式；④活动信号扩展为主生命信号和自动生命信号。保护策略流程如图1。 　　2.1.1 系统启动与关闭 　　当机车速度6.4km/h，同时制动缸压力≤179kPa，系?y启动保护；当不满足速度或制动缸压力条件，或机车处于重联补机，或保护已切除时，系统关闭保护。 　　①有限隔离模式下切除该安全系统，如果机车速度超过戒备速度20km/h，则自动切断机车动力，并在显示屏上报警提示； 　　②完全隔离模式下切除该安全系统，经授权后可解除戒备速度限制； 　　③机车连挂或重联时位于补机，系统保护自动关闭，由重联本机联锁控制。 　　2.1.2 系统失效 　　系统发生故障，则间歇500ms驱动警惕报警音，持续20s后机车进入安全状态（切断牵引动力，紧急制动）。 　　2.1.3 零级警惕 　　触发：持续1s没有检测到主生命信号（警惕踏板信号），则驱动警惕报警音和报警灯。