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建构主义在自动控制理论教学中应用 　　【摘 要】本文将建构主义的学习理论引入到了自动控制理论的教学中，结合课程本身的特点，从作业形式、知识相关性和自主学习能力三个方面详细探讨了教学改革的思路和方法。利用Matlab软件处理自动控制理论教学中存在的理论性较强、学生学习积极性较低等问题，促使学生转变学习方法、激发其学习的兴趣与热情。该教学方法对自动控制理论课程的教学工作具有一定的指导意义。 　　【关键词】自动控制理论；建构主义；Matlab 　　中图分类号： TP13-4 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）01-0027-002 　　【Abstract】This article introduces constructivism learning theory to the teaching of automatic control theory， combined with the characteristics of the course itself， from the job form， knowledge correlation and autonomous learning ability three aspects discusses the ideas and methods of teaching reform in detail.Using the Matlab software in the teaching of automatic control theory of theoretical strong， students learning enthusiasm is relatively low， transform the students learning method， arouse their learning interest and enthusiasm.This teaching method has certain guiding significance to the teaching work of automatic control theory course. 　　【Key words】Automatic control theory；Constructivism；Matlab 　　0 引言 　　自动控制理论是自动化类、电子信息类和电气工程类专业的一门基础理论课程，是自动化专业最重要的专业基础课之一[1-2]。该课程属于典型的工程类基础课程，对学生建构以系统的思维方式认识现实世界及相应的数学模型，培养学生利用控制理论知识分析、解决工程问题的能力具有重要的指导作用[3-4]。 　　建构主义学习理论与认知学习理论和行为主义学习理论共称三大学习理论。作为一种相对较新的学习理论，建构主义强调充分发挥学生个体的主观能动性，在整个学习过程中采用探究、讨论等多种不同的方法主动建构相关知识。 　　MATLAB程序设计语言是美国MathWorks公司于20世纪80年代推出的高性能数值运算软件，是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言[5-6]。 　　本文依据建构主义学习的思想，针对自动控制理论中存在大量抽象概念，且理论性强，学生易产生厌学情绪的情况[7]，引入Matlab软件进行辅助教学，拓展课堂的信息量，以更加生动的方式向学生展示相关原理和知识，以激发学生的学习兴趣，引导其在教学过程中主动建构自动控制理论的相关知识；并在知识的建构的过程中，培养学生分析问题、解决问题和创造性的思维能力。 　　1 自动控制理论教学中的问题及分析 　　由于自动控制理论是一门理论性较强的学科[8-9]，要求学生具有高等数学、线性代数、信号分析等数学和专业基础知识，并包含了电路分析、模拟电路、大学物理、电机与拖动等专业课程知识。加之本课程一般在大学三年级才开设，许多学生对大一所学的高等数学、线性代数以及大学物理等知识已有所遗忘，更加深了本门课程的学习难度，难以激发学生的学习兴趣。由此可见，若单纯采用传统的课堂讲授的教学形式，势必会影响课程的教学质量。 　　自动控制理论的课后习题以及考题大多以计算题的形式出现，学生在学习过程中，往往会陷入通过数学公式、解题步骤完成作业和考题的误区。这导致学生仅关注具体的解题步骤，而未从大局和实际控制问题出发进行思考。这些问题导致学生难以融入到教学中，违背了建构主义中学生是教学主题的思想。同时教师在自动控制理论的教学中，需要在黑板上绘制大量诸如系统响应、根轨迹、伯德图等曲线。而绘制这些曲线会大大增加教师的工作量，且手绘曲线难以确保其准确性，从而影响教学的效果。 　　2 基于建构主义的自动控制理论教学