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平稳相关函数在信号故障检测中应用
平稳相关函数在信号故障检测中应用
摘要:本文以小波分析为理论,运用传统小波及小波包变换有效提取了机械设备的信号特征,达到识别故障、消除故障的目的。针对工程设备故障的复杂性和突发性,带噪信号难以识别,在传统包络解调分析方法基础上运用平稳相关函数检测设备故障,运用故障特征频率点确定故障位置。通过实验仿真说明该方法的有效性和可行性,它对于设备诊断具有重要的意义。
关键词:小波分析 循环平稳 解调 故障诊断
中图分类号:TP911.4 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2015)11-0000-00
Abstract: This paper is on the theory of wavelet analysis . Using the traditional wavelet and wavelet packet transform ,it extracts the fault characteristic in the signal .It can achieve the purpose of identifying and eliminating fault. In the view of the complexity and bursty of engineering equipment fault, the signal is difficult to be identified.The fault location is determined by using the stationary correlation function on the basis of the traditional envelope demodulation method. It is showed that the method is effective and feasible, and it is important for the diagnosis of equipment.
Key words: wavelet analysis, circulation smooth, demodulation,fault diagnosis
工程应用中,很多信号会受到各种噪声的干扰,如电磁干扰,空气干扰,振动干扰等。噪声的存在会给数据分析带来误差,还会直接影响系统整体性能。因此,为了提高数据的可靠性和分析的准确性,可以通过小波分析对信号进行预处理,再用循环平稳解调法得出信号源。但当噪声成分过大或者信号本身的成分比较复杂时,解调效果往往不是很理想,甚至很差。因此必须进一步提取信号的特征并去除噪声。
1 小波分析
小波变换作为一种新的信号处理工具,是当前数学领域和工程技术领域中一个迅速发展的学科,它通过伸缩和平移可对信号进行多尺度分析,在工程上各领域都取得了广泛的成果。其优良的去噪性能已越来越多地引起人们的重视。
1.1 小波函数
小波变换是为了克服传统的傅立叶分析的局限性而提出的一种时-频分析方法。小波函数的定义如下:给定一个基本函数,令
(1)
式中,均为常数,且。显然,是基本函数通过移位再作伸缩后得到。若不断地变化,可得到的函数,称为小波函数。给定平方可积的信号,即,则的小波变换定义如式2。式中,和均是连续变量。信号的小波变换是和的函数,是时移,是尺度因子。称为基本小波或母小波。
(2)
经过频域变换说明它具有表征待分析信号频域上局部性质的能力;当采用不同的值作处理时,各的中心频率和带宽都不一样,但品质因数不变。
1.2 小波包分析
通过多分辨分析可以对信号进行分析,其在高频段频率识别性较差,而在低频段时间识别性差。小波包分析是一种高效快速的检测方法,它将频带进行多层次划分,把高频信号进行分解,根据被待分析信号的特征,自适应地选择频带,使之与信号频谱相匹配[1],实现了精细、准确的分析信号方法。尽管同一尺度层上的子空间是正交的,但在不同尺度上的子空间有些是正交的,有些是非正交的。从子空间对应频带互不重叠的表现也可了解子空间之间的正交性质。我们对一个待分析信号经小波包分解,意味着它把正交小波分解的子空间作进一步细分,也就是将有限频带细分为若干更细频带的组合。
2 信号调制
2.1 幅值调制
若为机械振动载波信号,则调幅后的振动信号为:
(3)
在频域可表示为:
(4)
调制后的信号,增加了一对分量和。它们以为中心对称分布。对于实际的信号,载波信号和幅值调制信号都不是单一频率的,存在随机变化。所以在频谱上形成若干频谱延伸,称之为边频族[2-3]。
2.2 频率调制
幅值调制的产生也同时会导
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