定距桨侧推控制系统设计-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

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定距桨侧推控制系统设计-电力电子与电力传动专业论文

江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于: (1)保密□,在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密√。 学位论文作者签名:刘金保 指导教师签名:俞孟蕻 2012 年 6 月 8 日 2012 年 6 月 8 日 I I 摘要 摘要 船舶侧向推进器简称侧推器,是随现代船舶的发展而产生的新型推进装置。随着船 舶的大型化和专业化以及对船舶操纵的高要求,越来越多的船舶装上侧推器来进行辅 助操纵,侧推器已经成为辅助船舶操纵不可缺少的重要手段。因此,对侧推器及其控 制系统的研究显得尤为重要。 本文在深入研究了西门子系列 PLC、变频调速系统、侧推器及其控制系统等相关 文献的基础上制定出系统方案,搭建了以 PLC、MM440 变频器和定距桨侧推器为基 础的硬件平台,设计了一套用于操纵和监测定距桨侧推装置的西门子 PLC 程序和 WinCC 监控系统,实现了定距桨侧推控制系统的操作地点转换、起动、停止、转速控 制、报警监控和安全保护等功能。 在实际的航行过程中,船舶的航行环境通常是不确定的,很难通过传统的数学工 具来精确描述。侧推装置的操纵几乎都是驾驶员根据平时积累的经验进行手动控制的, 在非常复杂的情况下,很难达到理想的控制效果。因此,为侧推装置增加一种采用智 能控制算法的自动控制系统是非常必要的,本文设计了一个基于 PLC 和一维正态云模 型算法的以实现船舶自动避障为目的的自动控制系统。 本文对船舶侧推装置进行了较为系统的介绍,将在一定程度上提高人们对侧推器 的认识;构建了以 PLC、变频器和定距桨侧推器为基础的定距桨侧推控制系统,首次 在 PLC 上实现了云模型算法,并将它应用到侧推控制系统中,为船舶侧推的控制提供 了新的控制思路;本文所设计的侧推控制系统性能好、结构简单、效率高、节能、安 全可靠且成本低,对促进侧推装置广泛应用于各类船舶、提高各类船舶的操纵性能将 具有一定的推动作用。 关键字:侧推器;控制系统;可编程控制器;变频器;云模型 II II Abstract Abstract The marine lateral thruster is called lateral thruster for short, it is a new propulsion device which emerges as the modern Marine development. As the large-scale and specialization of ship and the more and more high demands to ship maneuvering, more and more ships are asked to install lateral thrusters for auxiliary manipulation. The lateral thruster has become the indispensable and important means to the ship maneuvering. Therefore, the researches for lateral thruster and its control system are particularly important. Through lucubrating related articles about Siemens PLC, variable frequency speed regulation system, lateral thruster and its control system, this thesis formulated the System solutions, Built hardware platform with PLC, frequency converter and FPP lateral thruster, designed the WinCC monitoring system and the programs of Siemens PLC which are used for manipulating and monitoring FPP lateral thruster device, realized the Operating Positions switching, starting, stopping,

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