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模糊矩阵表考试成绩表取隶属度函数.PPT
复述智能控制的定义. 智能控制的三元论主要指的是什么内容? 智能控制的四个主要研究方向是什么? 智能控制与常规控制有什么不同?在什么场合下应该选用智能控制策略? 模糊控制有哪些特点? 模糊集合有哪四种表示方法? 简述模糊集合的概念。 试证明模糊集运算不满足互补律。 建立隶属度函数应遵循哪些规则? 简述凸模糊集的概念。 隶属度函数的选择有哪四种方法? 模糊集的基本运算。(计算题) 模糊关系 模糊关系的描述方法 模糊矩阵 笛卡尔积 模糊矩阵的合成 * * 测验二 测验三 常用隶属度函数 三角形隶属度函数 梯形隶属度函数 高斯形隶属度函数 一般钟形隶属度函数 第三讲 模糊关系 第二章 模糊控制的理论基础 模糊关系是用来描述事物之间的关联程度,是通过定义在不同论域上的模糊变量之间的模糊条件语句来表示的,它是普通关系的拓广和发展。从数学的角度,所谓关系 实际上是 和 两个集合的直积 的一个子集。 定义:所谓集合 的直积 中的一个模糊关系 ,是指以 为论域的一个模糊子集,序偶 的隶属度为 。 一、模糊关系 例1 考虑2个整数间的大得多的关系,设论域U={1,5,7,9,20}上大得多的关系R 例2 设有7种物品:苹果,乒乓球,书,篮球,花,桃,菱形组成的论域U,并设 分别为这些物品的代号,则论域 . 现在就物品两两之间的相似程度来确定他们的模糊关系. 1 0 0 0 0.1 0 0 菱形 0 1 0.4 0.5 0 0.5 0.6 桃 0 0.4 1 0.4 0 0.4 0.5 花 0 0.5 0.4 1 0 0.9 0.7 篮球 0.1 0 0 0 1 0 0 书 0 0.5 0.4 0.9 0 1 0.7 乒乓球 0 0.6 0.5 0.7 0 0.7 1 苹果 菱形 桃 花 篮球 书 乒乓球 苹果 R 例3 设论域U={1,2,3}, V={1,2,3,4}, 0.2 0.2 0.2 0.2 3 0.2 0.4 0.6 0.7 2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 4 3 2 1 例:设有一组同学X,X={张三,李四,王五},他们的功课为Y,Y={英语,数学,物理,化学}。他们的考试成绩如下表: 二、模糊关系的描述方法-模糊矩阵 表 考试成绩表 取隶属度函数 ,其中u为成绩。如果将他们的成绩转化为隶属度,则构成一个x×y上的一个模糊关系R,见下表。 表 考试成绩表的模糊化 将上表写成矩阵形式,得: 该矩阵称作模糊矩阵,其中各个元素必须在[0,1]闭环区间上取值。矩阵R也可以用关系图来表示,如图所示。 图 R的关系图 模糊关系在模糊推理、系统的模糊建模等方面都有着重要的作用, 当论域是离散的情况下,模糊关系就可以用模糊矩阵来描述,从而可以用数学的手段加以处理。 模糊矩阵是模糊数学的主要运算工具,模糊关系虽然可以用模糊集合表达式来表示,但比不上用模糊矩阵表示更为简单明了,特别是在模糊关系的合成运算中。 设有n阶模糊矩阵A和B, , 且 。则定义如下几种模糊矩阵运算方式: 模糊矩阵运算 例 4: 设 定义:笛卡尔积( 算子) 若 分别是论域 的模糊集,则 的笛卡尔积是在积空间 中的一个模糊集,其隶属度函数为 直积(极小算子): 代数积: 分别用两个记号分别表示笛卡尔积( 算子)的两种运算规则,即直积(极小算子)用 表示,代数积用 表示。 模糊关系矩阵的定义和计算方法通常采用笛卡尔积算子。 三、笛卡尔积 例5: 设 那么它们的笛卡尔积计算如下: 直积 代数积 书 例2-7 问题的提出 对于多重推理的系统,比如下面的一类模糊控制规则: 那么 和 之间是否存在某种定量的关系? 解决方法 利用模糊关系矩阵的合成来解决此类问题。 四、模糊关系的合成 例6 0.1 0.6 女 0.8 0.2 子 母 父 R 某家中子女与父母的长相相似关系R为模糊关系,可表示为: 该家中孙子、孙女与祖父母的相似程度? 该家中父母与祖父母的相似关系S 也是模糊关系,可表示为 0 0.1 母 0.7 0.5 父 祖母 祖父 R
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