柴油机高压共轨系统喷油量的控制方法研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 重庆理 重庆理工大学硕士学位论文 I万方数据 I 万方数据 PAGE VI PAGE VI 万方数据 摘要 随着常规能源争夺战的愈演愈烈和环境问题的日益突显，世界人民都在为节能减 排出谋献策。作为温室气体排放大户的内燃机产业也在稳步向前，朝着低污染、低油 耗和高比功率输出的方向发展。二十世纪内燃机关键技术之一的高压共轨燃油喷射系 统（以下简称共轨系统），以其显著的优越性成为了研究的焦点和热点，它的主要特 点是能够灵活控制喷射正时、喷油压力、喷油量和喷油率；能够实现一个循环中的多 次喷射；并且可以提供稳定高压的喷射燃油，提高燃油的雾化和燃烧效果。内燃机高 压共轨系统能够接近实现理想的喷油规律，比常规喷油系统油耗低、排放少并增强了 内燃机的动力性。 本论文首先通过对某船用柴油机高压共轨系统物理结构进行详细分析，用MATLAB Simulink建立柴油机高压共轨系统仿真数学模型。为了提高仿真模型的计算精度，对 复杂的高压共轨系统做了如下的简化：输油泵稳定供油，不考虑高压油泵到油箱的回 油管各部件，对高压油泵至共轨管及共轨管至各喷油器盛油槽的高压油管做模型简 化。建模时考虑了喷油泵、共轨管、喷油器的边界问题，各个模块分别列燃油连续方 程，应用牛顿第二定律分析受力，得到受力方程和运动方程。然后设定相关参数，如 柴油机转速，喷油脉宽、油泵参数、共轨压力等参数，进行仿真。分析仿真结果得出 影响高压共轨系统喷油量和轨压稳定性的主要物理参数分别为喷油器的的结构和共 轨管的压力容积，同时必须确保该柴油机模型的精确度，为下一步喷油量的控制打下 基础。 根据柴油机高压共轨系统数学模型的仿真结果，对整个高压共轨系统的控制方法 进行分析研究提出启动前后不同的控制策略，在MATLAB/Simulink模型中增加喷油量 和轨压补偿模块，并编写PID和模糊PID的控制模型，之后再对该系统进行仿真，说明 模糊PID控制比传统PID控制喷油量误差减小，但是误差不在允许的范围内。因此采用 了遗传算法对模糊PID的控制参数进行了进一步的优化，对优化后的模型进行Matlab 仿真，得到了良好的控制效果。 用Matlab中RTW模块将控制模型转换成C代码并导入ECU中进行硬件在环实验， 在油泵试验台上搭建高压共轨系统，试验结果表明：稳态下轨压平稳，实际油压跟随 性好，超调较小，喷油量误差维持在允许范围内。 关键词：柴油机；高压共轨系统；喷油量控制；MATLAB/Simulink建模；模糊PID；遗 传优化算法 Abstract As for conventional energy sources of intensified and environment problems are becoming apparent increasingly, all the people of the world are making our effort in energy saving and emission reduction. The internal combustion engine industry which is a big greenhouse gas emitter is also in ahead steadily, towards low pollution, low fuel consumption and high power output. In twentieth century a key technology of internal combustion engine of the high pressure common rail fuel injection system (hereinafter referred to as common rail system), with its remarkable superiority become the focus of hot research point. Its main characteristic is the fuel injection time, pressure, quantity and rate can be controlled flexibly; It can realize a cycle of many injections; And it also can provide stability of inject fuel pressure and improve fuel spraying and burning effect. Internal combustion engine with the common rail system can