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车辆传感器网络的研究 　　摘要:随着无线通信技术的快速发展和车辆在日常生活中的不断普及,车辆传感器网络作为新一代的网络技术越来越被重视。文章基于无线车辆传感器网络的基本概念和体系结构,讨论了车辆传感器网络与传统无线传感器网络的主要区别,以及由此引入的各种设计上的挑战。对车辆传感器网络中的关键技术,包括媒体访问控制(MAC)协议、路由协议和移动模型,文章进行了研讨,并介绍了世界上已建立的车辆传感器网络试验床。文章还介绍了行车安全、城市监控、路况监测、交通流量监测等几种典型的车辆传感器网络的应用。 　　关键词:车辆传感器网络;媒体访问控制协议;路由算法;移动模型;典型应用 　　Abstract: With the rapid development of wireless communication technology and the widespread adoption of vehicles in daily life, Vehicular Sensor Network (VSN) technology, as a new paradigm of computer networking, has attracted increasing attention from both industry and academy. Based on the basic concepts of VSN and its architecture, this paper discusses the key differences between VSNs and traditional Wireless Sensor Networks (WSNs). It also introduces a variety of design challenges. In addition, the paper presents several existing studies for key enabling technologies, such as MAC protocol, routing algorithm and mobility model. Two prototypes of VSNs are then briefly described. Finally, several typical applications including driving safety, urban monitoring, road surface monitoring, and traffic monitoring are introduced. 　　Key words: vehicular sensor networks; medium access control protocol; routing algorithm; mobility model; typical applications 　　 　　随着无线通信技术和传感器技术的不断发展,开车在日常生活中不断普及。车辆传感器网络(VSN)作为新一代的网络技术受到越来越多的关注。随着社会经济的快速发展,人们的生活水平不断提高,汽车已成为日常生活中非常重要的一部分。在汽车内安装传感器设备,汽车能够感知行驶途中的各种信息,大量的车辆传感器节点通过无线通信的方式相互连接,组成了无线车辆传感器网络。 　　通过车载传感器设备,车辆节点能够感知两大类的信息:车辆内和车辆外的信息。车辆内的信息包括车辆运行的内在状态、汽车的位置、速度等;车辆外的信息主要是环境信息,包括温度、湿度、大气指数,以及行驶路途中的信息包括交通流量、路面状况等。除了传感器设备外,驾驶员其实也是一种高智能的“传感器”,通过对所见所闻,能感知复杂事件,如检测交通事故、行车危险等重要的事件。每个车辆传感器节点感知不同区域、不同时刻的数据,这些感知数据能为大量的应用提供宝贵的数据支持。车辆传感器网络具有广阔的应用背景,典型的应用包括行车安全[1]、交通流量管理[2]和城市监测[3]等。 　　作为一种特殊的无线传感器网络,车辆传感器网络具有自己的独特性,这决定了许多传统的无线传感器网络的解决方案不能适用于车辆传感器网络,需要开展新的研究,进行新的优化设计。 　　本文综述车辆传感器网络,比较讨论车辆传感器网络的特征,讨论由其带来的设计上的挑战,最后介绍车辆传感器网络中关键技术的研究进展以及几种典型的应用。 　　 　　1 车辆传感器网络体系结构 　　 　　如图1所示,车辆传感器网络由移动车辆节点与固定的路侧基础设施组成。通过车载无线通信设备,车辆节点具有无线通信能力。当两个车辆节点处于无线通信范围内时,能够建立通信链路实现数据交换