高中数学2.4空间直角坐标系2.4.1空间直角坐标系2.4.2空间两点的距离公式知识导学案.docxVIP

2.4 空间直角坐标系 2.4.1 空间直角坐标系 2.4.2 空间两点的距离公式 知识梳理 1.空间直角坐标系的建立 为了确定空间点的位置，在平面直角坐标系xOy中，通过原点O，再作一条数轴z，使它与x轴、y轴都垂直，这样任意两条数轴都互相垂直. 轴的方向这样规定:从z轴的正方向看，x轴的正半轴沿逆时针方向转90°后与y轴的正半轴重合，这样就在空间建立了一个空间直角坐标系O—xyz，O叫做坐标原点.由两条坐标轴确定的面叫坐标平面，三个坐标平面把空间分成八个卦限〔如图2-4-(1,2)-1〕. 图2-4-(1,2)-1 xOy平面:由x轴及y轴确定的坐标面； xOz平面:由x轴及z轴确定的坐标面； yOz平面:由y轴及z轴确定的坐标面. 2.点在空间直角坐标系中的坐标 取定了空间直角坐标系后，就可以建立起空间的点与有序数组之间的对应关系. 点M为空间一已知点,在空间直角坐标系中，过这点作两条轴所确定平面的平行平面，交另一条轴于一点，交点在这条轴上的坐标就是M点相应的一个坐标.设点M在x轴、y轴、z轴的坐标依次为x、y、z.于是空间的点M就唯一的确定了一个有序数组x、y、z.这组数x、y、z就叫做点M的坐标，记为(x，y，z)，并依次称x、y和z为点M的x坐标，y坐标和z坐标.反之，设(x,y,z)为一个三元有序数组,过x轴上坐标为y的点,y轴上坐标为z的点,z轴上坐标为x的点，分别作x轴、y轴、z轴的垂直平面，这三个平面的交点M便是三元有序数组(x,y,z)唯一确定的点.所以，通过空间直角坐标系，我们就建立了空间的点M和有序数组(x,y,z)之间的一一对应关系. 八个卦限中的点的坐标符号也有一定的特点:Ⅰ:(+,+,+)；Ⅱ:(-,+,+)；Ⅲ:(-,-,+);Ⅳ:(+,-,+)；Ⅴ:(+,+,-)；Ⅵ:(-,+,-)；Ⅶ:(-,-,-)；Ⅷ:(+,-,-). 坐标面和坐标轴上的点有下列特点： 坐标面 xOy yOz zOx 特征 z=0 x=0 y=0 坐标轴 Ox Oy Oz 特征 y=z=0 x=z=0 x=y=0 3.空间两点的距离公式 空间两点间的距离公式可以看作平面内两点间距离公式的推广,如图2-4-(1,2)-2. M1(x1,y1,z1),P(x2,y1,z1), M2(x2,y2,z2),N(x2,y2,z1), |M1P|=|x2-x1|, |PN|=|y2-y1|, |M2N|=|z2-z1|, |M1N|2=|M1P|2+|PN|2=(x2-x1)2+(y2-y1)2, |M1M2|2=|M1N|2+|NM2|2=(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1) 图2-4-(1,2)-2 ∴点M1与M2间的距离为 d=. 应用两点间的距离公式时，注意是三组对应坐标之差的平方和开方. 知识导学 画好空间直角坐标系也要强调“三要素”——原点、坐标轴方向和单位长度.也就是说，z轴、x轴和y轴的原点相同、单位长度相同(特殊情况除外)，坐标轴方向满足右手系——有两种解释： 在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，中指指向z轴的正方向，则称这样建立的直角坐标系为右手直角坐标系； 还可以解释成，先把大拇指指向z轴的正方向，把其余的4指指向x轴正方向，然后握成拳头，这时4指扫过原平面直角坐标系的第一象限从x轴正方向到y轴正方向.这和物理中的右手定则相同. 在平面上画空间直角坐标系O —xyz时，一般使∠xOy=135°，∠yOz=90°，即用斜二测方法画立体图.这里显然要注意在y轴、z轴上的长度都取原来的单位长度，而在x轴上的长度取原来单位长度的一半.不要把x轴上的长度取成实际的长度，因为不符合斜二测方法作图的约定，直观性差. 在给出点写出坐标、给出坐标找点的过程中，我们可以感受到如下规律：xOy平面上的点的竖坐标都是零，yOz平面上的点的横坐标都是零，xOz平面上的点的纵坐标都是零. 把平面直角坐标系中两点P1(x1,y1)，P2(x2,y2)之间的距离公式|P1P2|=推广到空间直角坐标系中两点P1(x1,y1,z1)，P2(x1,y2,z2)之间的距离公式|P1P2|=,形式上相同，其不同点是仅仅多了一项，即与竖坐标有关的一项. 疑难突破 1.如何求空间一点A(x, y, z)关于坐标轴、坐标原点、坐标平面的对称点的坐标?你能总结出规律来吗? 剖析:数学中的对称问题,把握两点:中点和垂直.对称点坐标问题,无非就是中点与垂直问题;空间点关于已知点的对称点,与平面内点关于点的对称点定义一样,已知点与其对称点,连线段的中点即为对称中心.根据这个理论我们可以得到： A(x, y, z)关于坐标平面xOy