周衍柏《理论力学教程(第三版)》电子教案第一章4-8质点力学.ppt

z ? d 对转轴力矩的定义： 在垂直于转轴的平面内，外力 与作用力线到转轴的距离d 的乘积定义为对转轴的力矩. 对于定轴转动，规定： 力矩逆时针方向 为正. 力矩顺时针方向 为负. （2） 对定轴的力矩 求作用力 对空间某轴的力矩,考虑分量,力对原点的力矩为 Fx y z(L) Fy Fz O 上式中三个分量是力矩在三个坐标轴的分量, 也就是力分别对三坐标轴的力矩. 所以求力对轴的力矩, 可以先求对轴上一点的力矩, 再投影到轴的方向. （3） 力偶 如果两个平行力F2=－F1=F, 但不作用在同一直线上，此时二者合力为零，但是对空间任何一点的力矩不为零. F1 F2 O1 O2 A B P为力偶面内的任何一点,则二力对P的总力矩值为 力偶矩是力偶唯一的力学效果, 是矢量. 但这个矢量可以用垂直力偶面的任一直线表示, 方向用右手螺旋法则确定. 由于力偶矩可作用于力偶面上任何一点,这种矢量是自由矢量. 像力等不能改变作用线的矢量叫滑移矢量. 力偶的任一力和两力作用线间垂直距离的乘积,等于两力对垂直于力偶面的任意轴线的力矩的代数和. O1O2称为力偶臂.力与力偶臂乘积为力偶矩. -F F M （4） 质点的动量矩 定义: 动量对空间某点或某轴的矩, 叫做动量矩, 也叫角动量 o ? 质点对O点的动量矩： kg ·m2·s-1 质点对轴的动量矩： 按动量矩的