非线性水轮机模糊pid调节系统模糊规则研究水利水电工程专业论文.docxVIP

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2019-01-27 发布于上海
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非线性水轮机模糊pid调节系统模糊规则研究水利水电工程专业论文.docx

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非线性水轮机模糊pid调节系统模糊规则研究水利水电工程专业论文

A A b str 8 Ct system of h ydro turb ine 15 P resen ted in thi s P aP er，W h ieh has sho wn its effe etiv ity thr ough Sim u lat io n S . K ey ，or d s : H ydro一奴止bine re gul ati ng Sy ste m ， F uzzy一P ID eontr 01， N oul ine ar m ode l， C o o P e rat iv e e v o lut io n ary a lg o ri th n l， F uZ Zy ru le s 目录目录目录 1 绪论 ...............................................................… … 1 1. 1 引言 . .... ... ..... ... .. ..... .. . ... ... ..... ...... .. .... ... . .. ··… … 1 1.2 水轮机调节系统控制技术的发展 .................................… … 1 1.2. 1 智能控制技术在水轮机调节系统中的发展现状 ................… … 2 1.2.2 模糊控制在水轮机调节系统中的发展现状 ....................… … 4 1.3 选题意义及本文的主要工作 .. .... .. ..... ...... .. ..... .. ... ... ...… … 6 2 水轮机调节系统数学模型 .. ...... .. .... ... ... ....... .. ..... .. ... .. ....… … 8 2 . 1 水轮机模型 . ... .. .. ..... .. ..... .. .... .....····················… … 8 线性模型 .. . .. ..... .. .... ... ...… … 2 . 1 . 2 非线性模型 . .. ...... .. .... .. ...… … 一一 2 .2 压力引水系统模型 . . ..… … 2 .3 发电机与负载模型 .. ..… … 1 2 2 .4 调速器模型 . ... .. .. ..… … 13 2 .5 小结 ... .... ... .. .. ..... .. .... ... ..... ..... ... ..... .. .. .... ..… … 14 3 模糊控制技术与协同进化模糊遗传算法 . ... ..... ...... .. .. ... .. .. ... ...… … 巧 3. 1 模糊控制技术概述 ............................................… … 巧 ·3. 1. 1 模糊控制的数学基础 .....................................… … 15 3. 1.2 模糊控制的原理 .... .. .... .... .... ... .. ... ..... .. .. ... ...… … 16 3. 1.3 模糊控制的特点 ... . ... .... .. ..... ... ... .. ..... .. ... .. ...… … 19 3 .2 协同进化模糊遗传算法概述 .. .... ... .... ..... ... ..... .. ... ... ..… … 20 3 .2. 1 遗传算法 .. .. . ..... ... .... ... .... ....... .. ..... .. .. ... ..… … 20 3 .2 .2 模糊遗传算法 .. .. .. ... .. .. ... .. .. .... .. ... .. .... ... .. ...… … 21 3.2.3 协同进化模糊遗传算法 ...................................… … 22 3 .3 小结 ... .... ... .. .. ... .. ... .. .. .. ... .. .... .. ..