第六章_2_计算机控制系统-预测控制.pdf

—计算机控制系统— —计算机控制系统— 第六章 第六章 计算机控制系统中的控制策略(2) 计算机控制系统中的控制策略(2) Control Strategy of Computer System Control Strategy of Computer System By Hui Wang By Hui Wang Department of Control Science Department of Control Science Engineering, Zhejiang University Engineering, Zhejiang University 2013-9-26 浙江大学控制科学与工程学系 1 —第六章— —第六章— 本章主要内容 本章主要内容 数字滤波和数据处理 数字滤波和数据处理 数字PID控制算法 数字PID控制算法 基于数字PID控制的多回路控制系统 基于数字PID控制的多回路控制系统 模型预测控制 模型预测控制 模糊控制 模糊控制 控制策略的工程实现 控制策略的工程实现 2 2013-9-26 浙江大学控制科学与工程学系 —计算机控制系统— —计算机控制系统— 第四节 第四节 模型预测控制—MPC 模型预测控制—MPC Model Predictive Control Model Predictive Control 2013-9-26 浙江大学控制科学与工程学系 3 —第六章— —第六章— 内容要点 内容要点 先进控制概述 先进控制概述 模型预测控制发展背景 模型预测控制发展背景 特点 特点 基本原理 基本原理 动态矩阵控制DMC 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例 在工业中的应用举例 4 2013-9-26 浙江大学控制科学与工程学系 —第六章—