工业机器人行业：机电一体成长无虞，行业整固研发为王.docxVIP

01工业机器人是机电一体化的集大成者 02全球持续快速增长，技术研发是基石 03国内竞争激烈，细分开拓与国产化是关键 04展望2019：行业整固期国产有望弯道超车 CHAN GJIA N￠? SECU R IT I ES 工业机器人是机电一体化的集大成者 工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 工业机器人主要由机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成，其中本体属于传统“机械”范畴，而控制系统属于 “电气”的领域 人机交互系统驱动系统图：工业机器人包含机械、控制和传感检测 人机交互系统 驱动系统 机 控 械 制 控制系统机械结构系统部 部 控制系统 机械结构系统 分 分 机器人-人机环境交互系统传感检测部分 机器人-人机环境交互系统 感受系统 感受系统 HYPERLINK / 资料来源：《 HYPERLINK / 资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究 从“机械”角度，关注销量释放的节奏 产线投入带来固定资产占比的大幅提升，提升经营效率及成本管控尤为重要 销量对于固定资产折旧的摊薄最为明显，进而影响毛利率水平 向上游零部件拓展、实现自主机加工等可有效控制成本 表：使用国产零部件的工业机器人，机械外壳占比较高 图：恒立液压挖掘机专用油缸销量与毛利率走势几乎一致 基础款六轴 个数机器人 使用国产零部件 使用进口零部件 单价（元） 合计（元） 占比 单价（元） 合计（元） 占比 控制系统 1 10000 10000 21.19% 15000 15000 16.13% 伺服电机 6 1200 7200 15.25% 3000 18000 19.35% 减速器 6 2500 15000 31.78% 7500 45000 48.39% 本体（机械外壳） 1 15000 15000 31.78% 15000 15000 16.13% HYPERLINK / 资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴，总成本（元） HYPERLINK / 资料来源：OFweek机器人，阿里巴巴， 资料来源：Wind， 从“电气”角度，追踪研发投入的持续 下游多元且分布较散，持续高额的研发投入成为工艺攻克的必要条件 外资品牌在汽车、电子电气领域有显著优势，抓住细分行业兴起的机遇开发具有技术针对性的产品是国产品牌的关键 截至2018年上半年，国产工业机器人已服务于国民经济34个行业大类，107个行业中类 表：工业机器人下游应用领域广泛 图：2015年后汇川技术研发费用增速领先于利润增速指标 汽车产业 弧焊；点焊；装配；搬运；喷漆；切割（激光；离子）等电子电器 搬运；洁净装配；自动传输；打磨；真空封装；拾取等化工纺织 搬运；包装；码垛；称重；检测；切割；研磨；装配等食品饮料 包装；搬运；真空包装 塑料轮胎 上下料；去毛边 冶金钢铁 搬运；码垛；铸件去毛刺；浇口切割 HYPERLINK / 资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究家具家电 装配；搬运；打磨；喷漆；切割；雕刻海洋勘探 HYPERLINK / 资料来源：《2015年机器人行业报告》，长江证券研究 140% 应用行业 应用类型200820092010 应用行业 应用类型 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 100% 80% 60% 40% 20% 0% -20%  营收同比 归母净利润同比 研发费用同比 所 资料来源：Wind， 02 全球持续快速增长，技术研发是基石 全球工业机器人持续快速增长 2017年全球工业机器人销量达38.13万台，同比增长约30% 据IFR预测2018-2021年销量分别为42.1、48.4、55.3、63万台，18-21年复合增长率约为14% 出货量前五的国家依次是中国、日本、韩国、美国、德国，共占全球销量的约73% 图：据IFR，18-19年全球工业机器人出货量增速为10%-15% 图：全球工业机器人市场区域分布 HYPERLINK / 资料来源：IFR， HYPERLINK / 资料来源：IFR， 超过3/4用于汽车、3C和金属加工，渗透率不断提升 2017年各主要应用领域均实现增长，汽车、3C行业占比分别达33%和32%，金属加工机器人用量同比增长约55%，成为第三大下游 全球工业机器人使用密度逐渐提高，2017年使用密度为85台/万人，较2016年的74台/万人继续提升 图：2017年汽车依然是全球工业机器人应用最广的领域 图：据2018年世界机器人报告，世界平均机器人密度为85台/万人 HYPERLINK / 资料来源： IFR ， HYPERLINK / 资料来源： IFR ， 四大家族分庭抗礼，各有千秋 瑞士的ABB