新能源汽车行业：《自动驾驶进阶之路》.docxVIP

1、Waymo 1、Waymo彰显自动驾驶价值 按照《经理人》杂志披露，大众汽车集团希望斥资 按照《经理人》杂志披露，大众汽车集团希望斥资120亿欧元（合137亿美 元）收购Waymo 10%的股份，对此大众汽车未予置评。 表 汽车行业估值（亿美元） 营收 1603 1470 179 215 - 利润 37 80 4 -10 - 估值 368 549 208 475 1370 资料来源：wind， 备注：福特汽车 、通用汽车、比亚迪、特斯拉营收、利润均为2018年度数据，其中，福特汽车、 通用汽车、特斯拉估值取2019年4月5日收盘市值，比亚迪取2019年4月4日收盘市值。Waymo估 值由《经理人》杂志披露大众的收购价估算而得 2 2 2、电动车提供了理想载体 根据蔚来汽车创始人李斌在 根据蔚来汽车创始人李斌在2018年中国企业领袖年会发表的题为《智能电动汽车的中国机会》的演讲，燃油汽车从发出一个指令到机械传送启动大概需要400-500毫秒，而电动汽车的自动驾驶只需要30毫秒。 我们认为，电动车的架构最能解放车的内部空间，所以是最适合移动生活空间的。 图 燃油车的架构 图 电动汽车的架构 资料来源：太平洋汽车网，海通证券研究所 3 资料来源：太平洋汽车网，海通证券 资料来源：与非网， 3 3、5G低时延提高安全性 现有4G网络时延条件之下，时速100公里的汽车，从发现障碍到启动制动系统仍需要移动1.4米。5G网络条件下，同样时速的汽车从发现障碍到启动制动系统需要移动的距离将缩短到3厘米左右。 图 5G实现车联网 图 5G实现车联网 资料来源：搜狐汽车，海通证券研究所 4 资料来源：中国工控网， 资料来源：搜狐汽车，海通证券研究 4 4、AI芯片升级提升算力 我们认为，传统 我们认为，传统CPU算力不足，这方面性能强大的GPU替代了CPU，再加上辅助驾驶算法需要的训练过程，GPU+FPGA成为目前主流的解决方案。 图 自动驾驶芯片的迭代升级 资料来源：搜狐， 图 mobileye与nvidia的芯片比较 5 资料来源：智东西， 5 5、自动驾驶升级 我们认为，目前 我们认为，目前L1、L2级别的自动驾驶已经出现，L3级别是过渡期，L4、 L5级别是真正解放人类的高度自动驾驶。 图 自动驾驶的分级 图 自动驾驶渗透率提升 资料来源：维库电子市场网， 资料来源：IHS, 6 6 6、自动驾驶推进的进展 2021年前后，L4级别自动驾驶将开始推出 厂商 车型或技术 自动驾驶系统配置 功能和级别 其他规划 Google Waymo 摄像头8个；毫米波雷达4个；雷达6个；IMU1-3台； L4级别 通用/本田 Cruise 摄像头16个；毫米波雷达8个；激光雷达5个；IMU 1-2台； L4级别； 2019年大规模部署无人 驾驶汽车，2021年推出全自动驾驶汽车 Uber 摄像头7个；毫米波雷达4个；远程激光雷达1个；IMU 1台 L4级别 特斯拉 Model S/X/3 摄像头8个；超声波雷达12个；毫米波雷达1个。 L2级别； 奥迪 A8 1前置+4环绕摄像头；超声波传感器12个；雷达5个；红外摄像机1个；激 光扫描仪 L3级别； 宝马 7系 前视1+环视4摄像头； L2级别； 2021-2022年实现L3-L4 级别自动驾驶 奔驰 S级 前视1+环视4摄像头； L2级别； 2020s初实现城市自动驾驶 蔚来 ES8 1三目前置+4环绕摄像头；超声波传感器12个；雷达5个； L2级别； 理想制造 One EyeQ4视觉识别芯片，搭配博世Ibooster2.0电子制动系统； L2级别 拜腾 概念车 摄像头4个；毫米波雷达4个；超声波传感器12个 L3级别； 小鹏汽车 G3 双目摄像头2+环视4个；舱内智能摄像头2个；毫米波雷达1个；超声波传 感器12个； L2级别； 零跑汽车 S01 前视1+盲区1+环视4摄像头；毫米波雷达1个；超声波传感器12个； L2.5级别 7 资料来源：特斯拉官网、搜狐科技、第一电动网等， 7 7、自动驾驶产业链 图 自动驾驶产业链 摄像头 激光雷达 毫米波雷达 计算系统 高精密地图 资料来源：百度图片，慧聪网，谷歌地图， 8 8、自动驾驶单车零部件价值大幅提升 根据创业邦援引独立市场调研机构Strategy Engineers的预测, L4 高度自动驾驶等级下，自动驾驶零部件成本约3100 美元/车。 图 L4自动驾驶成本分布 车联网，11% 系统整合， 14% 硬件，45% 软件，30% 资料来源： Strategy Engineers ， 9 9、自动驾驶相关公司估值比较 表 自动驾驶相关公司盈利预测 EPS PE 代码 公司名称 市值 股价 2018 2019E 2