青岛大学自动化与电气工程学院计算机控制技术课件 第3章（1）.pptVIP

国家级精品课程《计算机控制技术》 主讲教师：丁军航 副教授 青岛大学 第10讲第3章 数字控制技术（一） 3.1 数字控制基础 3.1.1 数控技术发展概况 3.1.2 数字控制原理 3.1.3 数字控制方式 3.1.4 数字控制系统 3.1.5 数控系统的分类 3.1.1 数控技术发展概况 1、数字控制（Numerical Control-NC） 所谓数字控制，就是生产机械(如各种加工机床)根据计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离、运动速度(加速度)等规律,自动完成工作的控制方式。 2、数控机床 装有数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 3、顺序控制 按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制。 4、数控技术发展现状 特征阶段 年代 典型应用 驱动特点 研究开发 1952～l969 NC、数控车床、铣床、 钻床、铣床 3轴以下步进、 液压电机 推广应用 l970～l985 CNC、加工中心 电加工、锻压 直流伺服电机 系统化 l982 柔性制造单元(FMU) 柔性制造系统(FMS) 交流伺服电机 高性能 集成化 l990至今 计算机集成制造系统 (CIMS)、无人化工厂