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在《机器人控制技术》课程中培养学生程序设计能力 摘要：在《机器人控制技术》课程的内容设置上采用项目 教学法，课堂教学中采用案例教学法，任务驱动教学法，丰 富实践教学活动，突出对学生编程能力的培养。 关键词：机器人；教学方法；教学实践；程序设计 中图分类号：G712文献标示码：T 机电一体化是一门新兴的边缘科学，是随着电子技术、 计算机技术的高速发展应运而生的。机器人是典型的机电一 体化产品。目前机器人已经走进人民的生产生活，在很多领 域代替人类的劳动，发挥着越来越重要的作用。伴随着机器 人技术的发展，机器人编程已成为机器人技术的一个重要部 分，并且得到发展和完善。 1?培养程序设计能力 程序设计能力的培养是一个逐步递进的过程，不是一蹴 而就的。机电一体化专业不同于计算机专业，程序设计只是 一个应用工具，因此不要求学生系统掌握程序设计知识，而 是打乱知识体系结构，从应用出发，以够用为原则，将知识 点打散，分散到每个实际的案例中。通过具体案例的实现， 掌握案例中涉及的知识点，并通过拓展案例，达到举一反三 的目的。学生按照阅读程序、理解语法、编写代码、调试程 序、实战应用、知识拓展的步骤，逐步学习掌握程序设计的 相关知识。 1.1采用项目教学法进行课程设置 《机器人控制技术》课程在教学内容的选取上采用项目 教学法：即将教学内容拆分，融入到不同的项目中，分解任 务，逐步递进，降低学生的学习难度，增强学生的学习兴趣。 采用机器人为平台，学生编程可以马上看到运行效果，促进 学生程序设计能力的培养。具体项目包括： 一、 机器人走四边形 二、 机器人避障 三、 机器人寻黑前进 四、 综合训练及考核（实操） 五、 单舵机”栏杆”组装与测试 六、 双舵机”机械手”组装与测试 七、 半人形机器人组装与调试 八、 人形机器人组装与调试 九、 Motoman机器人搬运 十、RBT-6T/S-01S教学机械手喷涂 1.2培养学习主动性，提高编程兴趣 学生学习，培养兴趣是关键。在教学过程中，通过具体 的案例演示、任务驱动、竞赛项目，激发学生对所学知识的 兴趣。在机器人平台上运行程序，实时看到效果，可以帮助 学生理解与掌握相关知识，并且随时可与同学对战，检验程 序的优劣，提高学生编程的兴趣。 1.3案例驱动教学法，提高程序阅读能力 在项目实现的过程中，设计不同级别的案例和综合练 习，优化教学内容，理论联系实际。在实际案例的学习中， 学生通过阅读案例代码，理解机器人控制中相关程序设计的 基础知识，了解和掌握基本的编程方法与技巧，提高程序阅 读能力。 1.4任务驱动教学法，提高编写代码能力 在实施任务驱动教学方法过程中，注意将教学与学生的 认知能力和编程风格的培养有机地结合起来。激发学生的学 习热情和主动性，启发和指导学生积极思维，阅读学习经典、 规范化的程序示例。鼓励学生主动参与实践活动，培养他们 运用程序设计方法进行分析问题和解决问题的能力，逐渐形 成自己良好的编程风格，从而提高学生编写程序代码的能 力。 1.5丰富实践教学，提高程序调试能力 编程序不难，编好程序不易。机器人控制是实践性很强 的课程，要安排丰富的实践教学内容，让学生实际动手操作。 在实践过程中，通过不断的编程、调试，检查、修改错误， 最终让程序正确执行，达到控制机器人运动的预期目标，使 学生调试程序的能力得到充分的锻炼与提升。 1.6培养创造性思维，强化程序设计能力 程序设计能力对机器人控制的效果有重要作用。程序设 计是髙强度的脑力劳动，是创造性的艺术，不是听会的，其 真知灼见是从实践中获得的。程序设计能力的培养，是通过 案例设计实现兴趣引导，通过项目设计加强创造性思维培 养，通过项目训练提髙应用能力。鼓励学生主动参与机器人 控制的实践活动，培养编写机器人控制程序的能力。 1.7培养团队意识，提高协作能力 机器人控制不是简单的任务，因此教师把学生分为若干 团队，通过相互协作来完成任务。每个团队3?4人，可以 学生自由组合，也可以老师指定。团队中的成员都要完成一 定的编码量，以提高编程能力。团队成员根据各自的特长分 工学习，碰到问题时一起交流、讨论。团队与团队之间可以 随时进行比赛，取长补短。实践证明，这种组织方式能提高 学生的协作学习能力，培养学生的沟通能力、包容能力和团 队意识，为走向工作岗位打下良好的基础 2.《机器人控制技术》项目实践范例 项目一：机器人走四边形，学生4人一组，采用分组的 形式进行。 2. 1案例展示 如图1所示，按照示意图要求完成机器人走四边形。 图1机器人走四边形 首先教师展示做好的案例，控制机器人走四边形，让学 生有感性认识；其次，教师给出编好的程序代码，解释每个 语句的作用，帮助学生读懂程序；最后结合代码，讲解涉及 到的知识点。 2.2任务驱动 在走四边形案