医学虚拟现实技术及应用第1章 虚拟现实技术概论.pptVIP

图1.10 建筑物与金融管理中的VR应用 1.4.5 室内设计领域 运用虚拟现实技术，设计者可以完全按照自己的构思去构建和装饰“虚拟”的房间，并可以任意变换自己在房间中的位置，去观察设计的效果，直到满意为止。 这样既节约了时间，又节省了做模型的费用。 图1.11 VR室内表现效果 3．高性能计算处理技术 虚拟现实主要基于以下几种技术实现。 （1）基本模型构建技术 （2）空间跟踪技术 （3）声音跟踪技术 （4）视觉跟踪与视点感应技术 （5）高性能计算处理技术 1.2 虚拟现实系统的分类 虚拟现实系统按其功能不同，可分成沉浸型虚拟现实系统、增强现实性虚拟现实系统、桌面型虚拟现实系统和分布式虚拟现实系统4种类型。 1.2.1 沉浸型虚拟现实系统 沉浸型虚拟现实系统（Immersive VR）是一套比较复杂的系统。 使用者必须头戴头盔（HMD）、手戴数据手套等传感跟踪装置，才能与虚拟世界进行交互。 由于这种系统可以将使用者的视觉、听觉与外界隔离，从而可以排除外界干扰，使使用者全身心地投入到虚拟现实中去。 这种系统的优点是用户可完全沉浸到虚拟世界中去，缺点是系统设备价格昂贵，难以普及和推广。 常见的沉浸型系统有基于头盔式显示器的系统、投影式虚拟现实系统。 沉浸型虚拟现实系统的体系结构如图1.4所示。 图1.4 沉浸型虚拟现实系统的体系结构 1．沉浸型虚拟现实系统的特点 （1）具有高度的实时性。 （2）高度沉浸感。 （3）具有强大的软硬件支持。 （4）并行处理能力。 （5）良好的系统整合性。 2．沉浸型虚拟现实系统的类型 （1）头盔式虚拟现实系统（HMD）。 （2）洞穴式虚拟现实系统（CAVE）。 （3）座舱式虚拟现实系统（COCKPIT）。 （4）投影式虚拟现实系统（PROJECTION）。 （5）远程存在系统（REMOTE）。 1.2.2 增强现实性虚拟现实系统 对于增强现实性虚拟现实系统（Augmented VR），不仅是利用虚拟现实技术来模拟现实世界、仿真现实世界，而且要利用它来增强参与者对真实环境的感受，也就是现实中无法感知或不方便的感受。 典型实例是战斗机飞行员的平视显示器，它可以将仪表读数和武器瞄准数据投放到安装在飞行员面前的穿透式屏幕上，使飞行员不必低头读座舱中仪表的数据，从而可集中精力盯着敌人的飞机。 常见的增强虚拟现实系统主要包括台式图形 显示器系统、基于单眼显示器系统、基于光学透 视式头盔显示器系统、基于视频透视式头盔显示 器系统。 其主要特点是不需要把用户和真实世界隔离， 而是将真实世界和虚拟世界融为一体，用户可以 同时与两个世界进行交互。 1.2.3 桌面型虚拟现实系统 桌面型虚拟现实系统（Desktop VR）是利用个人计算机和低级工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的窗口。 使用者通过各种输入设备便可与虚拟环境进行交互，这些外部输入设备包括鼠标、追踪球和力矩球等。 这种系统的特点是结构简单、价格低廉，易于普及和推广；缺点是缺乏真实的现实体验。 桌面虚拟现实系统的体系结构如图1.5所示。 图1.5 桌面虚拟现实系统的体系结构 常见桌面虚拟现实技术有：基于静态图像 的虚拟现实Quick Time VR（由苹果公司推出 的快速虚拟系统，通过采用360度全景拍摄来 生成逼真的虚拟情景，用户在普通的计算机上， 利用鼠标和键盘，就能真实地感受到所虚拟的 情景）、虚拟现实造型语言（VRML，Virtual Reality Modeling Language）等。 图1.6所示为桌面虚拟现实技术示例。 图1.6 桌面虚拟现实技术示例 1.2.4 分布式虚拟现实系统 1．分布式虚拟现实系统具有的特征 （1）共享的虚拟工作空间。 （2）伪实体的行为真实感。 （3）支持实时交互，共享时钟。 （4）多用户相互通信。 （5）资源共享并允许网络上的用户用自然的方式对环境中的对象进行操作和观察。 2．分布式虚拟现实系统的设计和实现应该考虑的因素 （1）网络宽带的发展和现状。 （2）先进的硬件和软件设备。 （3）分布机制。 （4）可靠性。 1.3 虚拟现实技术的主要研究对象 概括地说，虚拟现实的研究都是围绕以下6个基本问题展开的。 随着其应用渗透到我们生活的各个层面，因此也注定了虚拟现实技术必将对人类社会的发展起到积极的推动作用。 1．虚拟环境表示的准确性 2．虚拟环境感知信息合成的真实性 3．人与虚拟环境交互的自然性 4．实时显示问题 5．图形生成问题 6．人工智