工程力学第五章：重心及形心.pptx

第五章：重心及形心;问题引入：重心的计算是工程力学中的重要内容，和许多工程 实际问题密切相关。;T形梁截面：这是常见的梁截面，在梁中应用非常广泛。对其进行强度的时候必须求其形心。此截面的形心怎么求解呢？; 第一节 空间任意力系概述 第二节 物体的重心; 工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，称空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系； (b)图为空间任意力系； (b)图中如果没有风力则为空间平行力系。;一、力对轴的矩的概念与计算; 力对轴的矩是力使刚体绕该轴转动效应的度量，是代数量，其大小等于力在垂直于转轴的平面内的投影的大小和它与转轴间垂直距离的乘积，其正负号按右手螺旋规则确定。; 可以得知： 力对//它的轴的矩为零,力F与轴共面时力对轴之矩为零。; 二、合力矩定理 与平面力系情况类同，空间力系的合力矩定理为： ;;;第二节 重心及形心 ;重心偏离机器转轴会引起机器的振动。;物体的重力就是地球对物体的引力，物体上每个微小部分都受地球引力的作用。这些引力组成的力系是一个空间汇交力系，可近似地处理成一空间平行力系，此平行力系的合力W称为物体的重力。 通过实验我们知道，无论物体怎样放置，这些平行力的合力总通过物体内的一个确定点，这个点就是物体的重心。;建立空间直角坐标系，由空间力系的合力矩定理可得： ; 物体被分割成多少部分对重心坐标没有影响，可使物体被分割成任意个部分进行计算。通常，对均质连续的物体通常对物体在极限情况下 (n-∞)进行分割， 此时重心坐标公式转化成积分形式。;;1. 对称判别法;2. 积分法;扇形形心为;常见平面图形的形心公式表;3. 组合法（分割法和负面积法） ;负面积法 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心时仍可应用分割法，只是切去部分的面积（或???积）应取负值。;将偏心块分割成三部分：半径为R的半圆，半径为(r+b)的半圆以及半径为r的小圆，最后一部分是挖掉的部分，其面积为负值。这三部分的面积及其坐标为：;由薄板坐标形心公式，得;4. 实验法： 1悬挂法 ;求解物体重心方法小结：;1、物体的重心是否一定在物体的内部？;重心小结;第五章结束！