蓝牙遥控语音小车.pdfVIP

TI物联网设计大赛参赛方案 项目名称： 蓝牙遥控语音小车 团队名称： 影子团队 队员名字： 樊斌、 魏倩 一、 项目设计背景及概述 智能化时代已经到来，物联网的发展已经势在必行，现在的智能家居系统已经不再是什 么新鲜的玩意，物物相联意味着，一台手持终端机就能将你身边所有的物体相互联系起来， 智能化的时代，就是一个便利的时代。 物联网时代，少不了的便是通信网络，我国近几年网络建设发展特别快，为物联网的发 展奠定了扎实的发展基础，3G、4G、Wifi、蓝牙、互联网等等网络通信，都将为物联网发展 做出巨大贡献。 紧随网络智能化的时代，本人设计了一款基于蓝牙控制的语音遥控车，现在的智能家居 系统，有相当多的控制系统采用的是wifi或蓝牙控制，利用蓝牙或者wifi通信现在相对来说 低成本、低功耗、应用广泛。缺点就是范围有限，但是对于每个家庭的小范围智能化，是完 全适用的。 本人之所以设计蓝牙遥控语音小车，出发点是基于玩具智能化，现在的孩子都是家长的 掌上明珠，幼、童年时期的各种玩具是必不可少的，那么实现手持终端机来控制所有的玩具 是必然的发展趋势，也就是说玩具纳入物联网控制系统是必然的。 目前，还没有哪一家公司将各种类型的玩具全部使用同一台手持终端机来控制操作，所 以，根据目前形势，开发一款应用软件，分类管理操作各种类型玩具是势在必行的趋势。所 以市场前景是非常可观的。 二、 项目设计原理 1、原理概述 该项目是通过硬件结构和软件驱动共同实现的。主要通过手持终端机（手机）、MSP430、 语音IC、蓝牙模块、触摸IC、通过相互之间的通信来共同各种特定的功能。主要功能大致 归类如下： （1）通过手持终端机控制，实现小车前进、后退、左转、右转、停止等功能。 （2）通过触摸控制实现小车前进、后退、左转、右转、跳舞等功能。 （3）小车在实现各种动作时都有相应的场景音乐配合，达到模仿真实效果。 （4）功能拓展方向：该产品以后还可以拓展智能避障、自动循迹、声音方位识别控制、 语音指令控制等等功能。 2、硬件设计原理 该项目主要硬件有：手持终端机 （手机）、MSP430、语音IC、蓝牙模块、触摸IC、电机、 电机正反转电路、电源、稳压管电路、遥控车车体等等。 各硬件都承担这自己独特的功能，之间相互关联，设计原理图如下图： 3、软件设计原理 1、蓝牙信号采集使用的是9600bps 串口通信，手机连接蓝牙模块之后，将数据通过蓝 牙发送给MSP430F2132进行数据处理。所以，MSP430F2132只做串口接收功能就可以了。 2、电机正反转本人使用了专用的芯片，稳定性好，那么电机正反转电路的软件设计原 理其实很简单，IC有两路信号输入（INA、INB）和两路信号输出（OUTA、OUTB），如果INA=1， 则OUTA=1；如果INB=1，则OUTB=1；所以，只要令INA=1、INB=0或INA=0、INB=1或INA=1、 INB=1或INA=0、INB=0，就会有对应的输出，从而实现电机的正反转和停止。 3、触摸电路的软件设计原理是，触摸IC是5路电容触摸输入，5路触摸输出；输入I0、 I1、I2、I3、I4依次对应输出Q0、Q1、Q2、Q3、Q4，例如:I0被触摸、则Q0输出高电平 （Q0 =1）。然后通过输出去控制语音IC就非常方便了。 4、主控语音IC的软件设计原理是将个控制模块电路送过来的信号，进行采集处理，然 后输出控制电机正反转，并播放相应的语音。 三、 项目设计框图 1、硬件设计框图 2、软件设计框图 蓝牙信号获取和处理程序设计框图： 处理各种控制信号输入和信号输出程序设计框图： 四、 测试结果 项目达到的关键硬件指标 1、手机APP控制软件界面： 2、小车整体外形图： 3、蓝牙模块（左图） 和 触摸IC模块（右图）： 4、电机正反转模块（左图）和 MSP430F2132 （右图）： 5、语音IC： 五、 视频链接： 优酷视频地址：/v_show/id_XODM4MzgzMTEy.html （清晰版）