矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用_陈万春.pdfVIP

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2019-08-08 发布于江苏
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矢阵与四元数的关系及其在飞行力学中的应用_陈万春.pdf

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18　 1 　　　　　　　 1997 1　　　　　　　　　　　 JOURNAL OF ASROONAUTICS Jan. 1997 * 陈万春　肖业伦 (· 504· 100083) 　　　　, “” , 。。、、 , 。　　　　　 VECTRIXIZED QUATERNION AND ITS APPLICATION IN FLIGHT DYNAMICS 　 Chen Wanchun X iao Yelun ( Beijing Univ ersi y of Aero-A s ronau i cs ) 　　Abstract　 In his pa pe r V ec rix is u sed fo r he ex pressio n of qua e rnio n; he concep o f qua e rnio n circlepr oduc o f v ec rix es is pro po sed fo r he f irs ime, hence he ex ended V ec rix and i s cir cle-pr eoduc o per a o r a re def ined; h e r ela ions abo u qua ernio n ar e deriv ed rig or ou sly under such fra me; h e me hod used in his paper has he pr oper ies o f clear concep , eleg an fo rm , rigo r ou s lo gic a nd of heo re ica l a nd prac ical v alue. 　　 - 　 Key ords Ex ended V ec rix Cir cle pr oduc o pe ra o r of ex ended v ec rix Co or dina e r ansfo rma io n　 Qua er nion kinema ics o f rig id body 1　 , 。 , 。 [3 ] : “, ”。 , 。 1995 1 4 * () 24 18 。 [2 ] “ ”。, , , 。 , 。 , , ? Euler 。 [3 ] “”, 。 , 。 2　 Euler Fa Fb Fa n ( → ) , 。 Eul