单片机课程-单三、11毛毛虫机器人.pptVIP

　　毛毛虫机器人是一个能够将身体弯起来再展开的幼虫形状的机器人。它的特征是利用铰链使构架和构架之间进行折叠，并且能够左右转动连接在伺服马达上的可爱的脸。大家也试着制作独特的毛毛虫机器人吧！ ◎ 毛毛虫机器人 ◎ ◎ 马达驱动连接板 ◎ 如果想分别控制毛毛虫机器人的4个马达该怎么办？首先在插入在CPU板的马达驱动板控制2个马达，然后追加利用马达驱动连接板控制另外2个马达即可。 马达驱动连接板是插在直流马达驱动板上使用的，插入芯片时需要注意方向。用三排线连接马达驱动连接板的EX-Motor ?端口和CPU板的EX-Motor ?端口后，将直流马达电线连接到马达驱动连接板的 Motor端口就可以控制4个马达了。 直流马达 驱动板 马达驱动 连接板 ◎ 长得像动物的机器人 ◎ 　　机器人工程学家发明了许多模仿各种动物和昆虫的机器人。能够在凹凸不平的地面上自由行走的步行机器人、能够在水中熟练工作的水中机器人、能够在天空自由翱翔的飞行机器人等等，都是模仿动物来制造出来的。我们一般称这种学科门类为动物机器人工程学。大到恐龙、长臂猿、蛇、龙虾等，小到蜘蛛、蜈蚣、蟑螂、蝴蝶、苍蝇等都能够成为发明参考的对象。 　　其中，模仿蛇来做成的机器人——蛇形机器人是有多种多样的用途的。蛇形机器人的各个连接点就像人的关节一样，它在没有轮子或其他推动装置的帮助下，依然能够上下左右自由地转动并移动。前进时就如