金属切削机床第3章.pptVIP

(二)机床的运动和传动原理图 1.表面成形运动 (1)刀具的旋转运动　这是加工中心的主运动。(2)工作台的移动　当需要工作台纵向(X向)移动时，由数控装置向工作台纵向伺服电动机M2发出电信号(17—20)，伺服电动机的转速由数控装置来控制。(3)主轴箱升降移动主轴箱升降移动也是由数控装置控制的。 2.辅助运动 加工中心是高度自动化的机床，除装卸搬工件外，一切辅助运动都在计算机的控制下完成。 图3-19　立式加工中心传动原理图 (三)传动系统1.主运动传动链2.伺服进给传动链3.刀库圆盘旋转传动链 图3-20　BV75型立式加工中心传动系统图 (四)主轴组件 1.主轴内的刀柄自动夹紧机构和切屑清除装置 主轴孔内有刀柄的自动夹紧机构，它由气缸活塞1，拉杆2，蝶形弹簧3和头部的四个钢球5组成。 2.主轴定向准停机构 自动换刀时，刀柄上的键槽必须对准主轴端部的端键，这就要求主轴能准确的停止在一定的周向位置上 主轴组件 主轴的磁感应准停装置 刀具自动夹紧装置 自动吹净装置 (五)进给机构 进给运动是机床成形运动的重要组成部分，进给机构的传动质量直接关系到机床的加工性能。 图3-24　横向(Y轴)滚珠丝杠副结构图1—伺服电动机2—联轴器3—角接触球轴承(左支承)4—滚珠丝杠5—角接触球轴承(右支承)6—联轴器外套7—锁紧环8—压环 传动机构-锥环联结 主轴组件-弹簧夹头 弹簧夹头刀柄 （六）自动换刀装置 图3-25　无机械手换刀过程a)做好换刀准备b)刀库向右运动c)主轴箱上升d)刀库转位e)主轴箱下降f)刀库向左返回 1.无机械手换刀 无机械手换刀是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换，机床仅配备盘式刀库，没有机械手。 自动换刀装置 2.机械手换刀 机械手换刀由刀库和换刀机械手组成自动换刀装置，用于存储刀具和自动换刀。 图3-26　刀座的结构1—滚轮　2—转轴　3—刀具　4—刀座 自动换刀装置 图3-27　机械手的手臂和手爪1、3—弹簧2—锁紧销4—活动销5—固定爪 机械手的手臂和手爪如图所示。手臂两端各有一个手爪。 三、加工中心的发展动向 1、高速度 （1）提高主轴转速 （2）提高进给速度 （3）缩短辅助时间 2、高精度 3、高度自动化 第六节 数控车床和车削中心 　　一．数控车床 　　数控车床主要用于加工各种轴类、盘类回转体零件，车削内外圆柱面、圆锥面、圆弧、端面、各种螺纹及回转体的内外曲面。 （一）机床布局 图3-28　HTC32系列数控车床的外形图a)部件布局b)数控车床的外观1—床身2—滑动导轨3—尾座4—溜板 5—滚动导轨6—转塔刀架7—主轴箱8—电控柜9—防护罩10—显示器及操作面板 图1-4 CJK6146型经济型数控车床 图1-5 CKH6116型数控车床 (二)机床的运动和传动系统 1.主运动传动链 两末端件事主电动机与数控车床的主轴，它的功用是把动力源的动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速的要求。 2.进给传动链 进给传动链的功用是实现刀具纵向或横向的进给运动 图3-29　数控车床传动系统图 车削中心结构特点 具有多个进给轴 配备多功能的动力刀头 使用多把刀具 装卸工件使用机械手 结构趋向复合化 结构复杂 车铣加工中心 二、车削中心 车削中心刀架结构 回转式刀架 刀库 自 动 换 刀 装 置 第七节　车铣复合加工中心一、车铣复合加工技术(Combined Machining Technologies)(1)提高工序集中度　(2)提高加工精度　(3)减少工装夹具数量　(4)提高加工效率　 二、HTM63150iy型车铣复合加工中心 (一)机床布局和用途 图3-35　HTM63150iy型车铣复合加工中心a)机床外观b)主要部件的布局1—上刀架2—机械手3—刀库4—Y轴滑台5—X轴滑板6—X轴伺服电动机7—Z轴床鞍　8—Z轴导轨9—第二主轴箱10—Z轴伺服电动机11—W轴伺服电动机12—W轴导轨　13—轴导轨刀架15—主轴箱16—斜平床身17—轴　18—轴伺服电动机19—C轴伺服电动机20—主电动机21—操作台22—防护罩23—排屑器 (二)机床的运动和伺服控制轴 1.机床主运动 本机床的主运动分为车削状态下的主运动和铣削状态下的主运动。车削状态下的主运动是机床的车削主轴带动工件旋转，机床有两个车削主轴。第一车削主轴装在床身左端的主轴