《油罐及管道强度设计》第2章轴对称回转薄壳的内力（及位移）分析.pptx

第二章 轴对称回转薄壳的内力及位移分析? 引言? 第一节 旋转薄壳的几何特征? 第二节 轴对称回转薄壳的内力及位移分析? 第三节 一些常见轴对称回转薄壳的薄膜? 应力和位移分析2020/6/17引言所谓轴对称问题：指壳体的几何形状、所受的外部载荷及其约束条件均对称于旋转轴。 旋转壳体的中面：指与壳体内、外表面等距离的曲面，它是由一条平面曲线（母线）围绕同 一平面内的轴线旋转一周形成的。 (一般旋转壳体的中面)1回转薄壳：壳体壁厚与内径之比小于 的回10转壳体。 例：日常生活中的锅、碗、盆等，球、直管1道、油罐、弯头（类似于自行车内胎的 ）、油4罐车、锥形容器（漏斗）等。 2020/6/17第一节 旋转薄壳的几何特征一、 基本概念 1、 下图表示一般旋转壳体的中面。通过旋 转轴 OO1 作一纵向平面，它与旋转壳体中面的交线OB 称为经线。(回 转面的经线)(一般旋转壳体的中面）经线上任一点 B 绕轴 OO1旋转一周的轨迹称为纬线或平行圆。 B 点的法线必与旋转轴相交，其交角? 。 坐标的确定 （壳体中面的几何特征）2、 经线的位置由从母线平面量起的角度 ? 确定； 平行圆的位置由角? 确定。壳体中面上任一点的位 置可由两个坐标?和?确定。沿中面法线方向的坐标 z，z 指向壳体中面的曲率中心为正。2020/6/173、 经线的曲率半径称为第一曲率半径r1 或r? ，如图中的BK ? 。 4、 同一平行圆（纬线）的各点作法线的延长 线，即形成一与壳体中面正交的圆锥面，圆锥的顶点 必在旋转轴上。此圆锥母线长度BK2，即称为该点上壳体中面的第二曲率半径r2或r?。 回转薄壳的第一曲率半径是其母线（经线）本身 的曲率半径。 回转薄壳的第二曲率半径是经线上的点沿其法线 方向到回转轴的距离BK2。 平行圆半径是经线上的点到回转轴垂直距离r。 2020/6/17二、 几何特征 (壳体中面的几何特征)已知量：经线确定r? ，回转轴已知r? ，求某 一点处??, ??几何量之间的关系。 注：回转薄壳中的量如r 、r? 、r?都只是? 的dr?函数， 由经线的形状决定。 d? r ? r? sin ? 经线线素：dS?? r?d? drdr ? dS? ? cos ? ? r? ? cos ? ? d? ?? r? cos ?d?2020/6/17dhdh ? dS? ? sin ? ? r? ? sin ? ? d? ?? r? ? sin ?d? 平行圆线素长度： dS? ? rd? ? r? ? sin ? ? d?中面面素为： dA ? dS? ? dS? ? r? ? r? sin ?d?d? dr ? d?r? sin ?? ? r? cos ?d? ? sin ?dr? dr dr? r? cos ? ? sin ? ? d? d?drr? cos ? ? r? cos ? ? sin ? ?d?dr? ?r? ? r? ?ctg? ?d??2020/6/17第二节 轴对称回转薄壳的内力及位移分析一、基本假设 对于旋转薄壳，通常壳的厚度与壳的曲率半 径相比为小量，而且这里研究的范围是弹性的变 形，即壳体受力后其各点的位移都远小于壁厚。 因此，当讨论旋转壳体的受力分析和变形时，可 采用以下基本假设（基尔霍夫-乐甫假设）： 1、 直法线假设 变形前垂直于中面的直线变形后仍垂直于变形后的中面，其长度也不变，即认为剪应力??z引起的变形可以忽略不计；法向应变? z ? 0 ，即 2020/6/17认为截面上各点的法向位移可以近似地看成壳体中面上对应点的法向位移w 相等。 2、 互不挤压假设 平行于中面的各层纤维之间互不挤压，即认 为与周向应力? ? 、经向应力? ? 相比，法向应力?z 为小量，可忽略不计。 二、轴对称载荷 如果回转壳所受的载荷和约束都是轴对称的，则其内力及位移也都是轴对称的。 轴对称载荷的表达式是： （体素内力平衡）q x ?q x (?)，q y ? 0，q z ? q z (?) 注：一般平行圆半径增大的方向为x 方向。 2020/6/17轴对称内力的表达式是： N? ? N? ???，N ? ? N? ???，? ? 0 轴对称位移的表达式是： u ? u???，v ? 0，w ? w??? (一)无力矩假定 假定整个薄壳的所有横截面上都没有弯矩和扭 矩，也就是 ? 0 M? ? 0, M? ? 0,M??由弹性力学可知，则横截面上的两个剪力Q? ? Q?? 0。（参阅《弹性力学》下册，徐芝纶，人民教育出版社）。 2020/6/17(二)应用无力矩理论的条件 1、 壳体应具有连续曲