《过程控制技术》课程设计-三容水箱液位串级控制系统设计与仿真.doc

设 计 任 务 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：三容水箱液位串级控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化14级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017年 7月 1日 过程控制技术课程设计任务书 全套设计加扣 3012250582 设计题目 三容水箱液位串级控制系统设计与仿真 主要内容 1、以THJ-3高级过程控制实验对象系统的上水箱、中水箱和下水箱作为为研究对象，设计出合理的控制方案。利用MATLAB的曲线拟合的方法分别得出系统系统中的上水箱、下水箱的传递函数。 2、利用MATLAB的Simulink搭建三容水箱PID控制系统，用单回路控制方案和串级控制方案方案。 3、分别整定两种控制方案的控制器的PID参数，并给出整定后的阶跃响应曲线并进行分析，得出结论。 三、设计要求 1、分析控制系统各个环节的动态特性，建立被控对象的数学模型。 2、根据其数学模型，选择控制方案 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，整定调节器参数。 4、根据整定的参数，得出控制效果曲线，并对结果进行比较分析，得出结论。 四、设计步骤 1、查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 2、设计实验方案，给出实验接线图。得出对象的数学模型。 3、在Matlab上进行模型的搭建与仿真，分析仿真曲线，得出结论 4、编写设计说明书。 五、设计说明书要求 1、完整的设计任务书。 2、查找文献资料，阐述设计的目的和意义。 3、被控对象简介，控制方案的选择（被控参数选择、控制参数选择、测量变送器的选择，执行器的选择、控制器的选择、控制规律的选择等），给出实验线路。 5、被控对象数学模型的建立。 6、在Matlab上进行模型的搭建与仿真。 7、结论。 8、设计体会（可选）. 9、参考文献. 2017年 7月 3日至 2017 年 7月 7日（1周） 指导教师  设 计 说 明 书 《过程控制技术》课程设计 设 计 题 目：三容水箱液位串级控制系统设计与仿真 学 院： 机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级： 电气工程及其自动化14级 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2017 年 7月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计任务分析 1 1.1背景 1 1.2设计内容及目的 1 2、控制系统总体方案设计 2 2.1 双容液位控制系统对象简介 2 2.2 控制系统的方案选择 3 2.1.3被控参数及控制参数的选择 3 2.1.3测量变送器的选择 3 2.1.3执行器的选择 4 2.1.3控制器的选择 4 3、被控对象数学模型的建立 5 3.1 被控对象数学模型的建立的方法简介 5 3.2 被控对象数学模型的建立 5 4、在Matlab上进行模型的搭建与仿真 7 4.1 在Matlab上进行单回路控制模型的搭建 7 4.2 控制器的参数整定 7 4.2.1临界比例度整定方法 7 4.2.2衰减曲线法整定方法 9 4.3 单回路整定后的阶跃响应曲线 11 4.4 在Matlab上进行串级双回路控制模型的搭建 12 4.5 控制器的参数整定 12 4.5.1逐步逼近整定方法 12 4.6 双回路整定后的阶跃响应曲线 17 4.7单回路与双回路控制抗干扰能力的分析 17 5、结论 20 参考文献 22 PAGE 22 1、设计任务分析 1.1背景 在工业生产过程中，液位，温度，流量等等参数都是及其重要的被控量，因此研究液位的控制方式有巨大的现实意义，而随着计算机控制技术的发展，人们可以利用各种控制方式来解决各种各样的问题，而现代科学与工程的进展离不开数学，MATLAB语言就可以求解几乎所有的数值问题，在本设计中就将运用它来对采样数据进行插值拟合，曲线拟合其目的是根据实验获得的数据去建立因变量与自变量之间有效的经验函数关系，为进一步的深入研究提供线索，从而帮助人们更好地用过程控制的思想进行控制。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：三容水