汽车电路系统初级维护 FlexRay总线的特点及应用 FlexRay总线的特点及应用电子教案.docVIP

国家职业教育汽车车身维修技术专业教学资源库 PAGE 4 《汽车电路系统初级维护》教案 知识点 FlexRay总线的特点及应用 学时 0.5学时 教学内容 FlexRay总线的特点及应用 教学重点 FlexRay总线的特点 教学难点 FlexRay总线的应用 FlexRay总线的应用 参考资料 袁苗达，《实施汽车电路系统初级维护》，机械工业出版社，2015.07 杨志红，《汽车电器》，机械工业出版社，2015.01 一、FlexRay技术背景 （一）FlexRay联盟 Flexray Consortium 1999年，宝马与戴姆勒开始研究； 成立时间：2000年 成员类别 核心成员： 图1 核心成员 主要成员：目前28个 普通成员：目前73个 最高目标：使FlexRay成为汽车高速网络的事实标准 汽车电子控制系统 Electronic Control 独立控制难以满足要求 集成控制成为趋势 集成控制系统 Integrated Control 发动机-变速器-制动 制动-转向-悬架 集成控制系统通信需求 高速-高带宽 High speed, High Bandwidth 硬实时-确定性通信 Deterministic Communication 安全-容错性 Fault Tolerance 成本 Low Cost 图2 集成控制成为趋势 二、FlexRay技术特点 高通信速率 单通道最高10Mbps 双通道非冗余可达20Mbps 确定性 容错性 物理层双通道冗余 独立的总线监听者 4个同步节点 基于容错算法的时钟同步机制 灵活性 以时间触发为主，兼顾“事件触发” 支持多种网络拓扑结构 物理层介质——双绞线或光纤 FlexRay的应用 应用领域 分布式控制系统：以微处理器为基础的，实行集中管理、分散控制的计算机控制系统 集成化控制:动力系统、底盘系统 高安全性要求的系统 线控系统 ABS/TCS等安全控制系统 安全气囊等 高传输速率要求的系统 车辆主干网 军工：高速实时控制 工业控制领域 第一辆FlexRay量产车 BMW X5 4.8i 电子控制减震器系统：高达15个FlexRay节点，单通道，10Mbps，星型及总线拓扑结构 上市时间：2007年 图3 宝马新7系 宝马新7系 FlexRay以跨系统方式实现行驶动态管理系统与发动机管理系统的联网 共有12个节点（含一个网关） 通过网关，跟车上其他总线（CAN/LIN/MOST）进行通信 奥迪 Audi A4:7个FlexRay节点 Audi A8 4.2 FSI：30个节点 日本电动车-线控转向、线控加速/制动 2006年，日本WITZ和阳光技研与瑞萨科技等公司合作，试制了采用FlexRay协议标准的电动车 FlexRay节点 传感器ECU-瑞萨 加速、制动ECU-瑞萨 转向ECU-NEC 仪表ECU-富士通 示波器-横河电机