“自动控制原理”课课程实验教学改革与探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程实验教学改革与剖析 　　基金项目：本文系陕西省自然科学基金项目（项目编号：2019JM8020）研究成果。 　　“自动控制原理”课程是空军工程大学防空反导学院本科专业学生必修一门重要专业基础课，是一门集理论性、实践性与应用性于一体课程。通过该课程学习，学员应掌握自动控制系统剖析与综合基本方法，能够根据所学知识，剖析与本专业相关武器装备中控制系统性能，能够运用所学知识剖析与解决实际问题。 　　实验教学是保证该课程教学效果重要部分。实验教学内容必须紧随学科前沿，教学手段必须激发学员对实验兴趣，教学模式必须启发学生研究性思维。本文结合笔者近年来实际教学情况，就“自动控制原理”实验教学目前存在主要问题与改革方法进行了剖析。 　　一、目前存在主要问题 　　1.实验内容多，实验学时少 　　“自动控制原理”课程内容包含经典控制理论与现代控制理论两部分，内容丰富，理论性强。而根据课程标准学时安排实验学时则会不到理论学时10%，存在严重实验内容多、学时少矛盾，导致实验课时紧张，教学效果必定也会受到影响，造成学员逐渐失去兴趣进而放弃后果。而如果为了保障实验时间，缩减每学时教学内容，必定会影响到学员对部分教学内容掌握。因此，造成了一种难以取舍现状。 　　2.验证性实验多，综合设计性实验少 　　目前大多数高校都是采用自动控制原理实验箱与计算机进行教学，学员只需要按照实验指导书操作步骤连接电路或者通过计算机仿真软件MATLAB/Simulink建立系统仿真模型，最后通过示波器观察实验结果，这类实验项目要占到实验课时80%左右。这样方便、高效，可以快捷地观测到实验结果。但是过多验证性实验影响了学生实验积极性与创造性，不利于培养学员综合素质与创新能力。 　　3.教学方法单调，实验考核不科学 　　传统实验教学中基本都是先由学员预习实验指导书，然后由教员向学员讲述实验目、原理、实验材料与仪器等相关内容，学员再按照教员讲解按部就班进行操作完成实验，写出实验报告。最终实验成绩主要依赖于学员实验报告书写工整性与内容完整程度来决定，该成绩评定方式存在一定随意性，影响了学员学习积极性，导致学员学习兴趣不高，达不到好学习效果，不利于培养学员剖析问题与解决问题能力。 　　二、教学改革与剖析 　　对于“自动控制原理”课程实验教学改革而言，改革重点须放在如何提高学员创新思维能力与工程实践能力培养上。在教学过程中重视学员在教学活动中主体地位；在行动上注重学员独立思维能力、创新意识与团队协作能力培养，充分调动学员学习主动性、积极性与创造性。[1]因此，在课程实验教学方面做了如下改革与剖析： 　　1.基础性实验不限时，研究性实验多鼓励 　　随着控制科学技术发展与计算机技术应用，新控制方法与控制手段也越来越多，“自动控制原理”课程实验内容多、学时少矛盾越来越突出。为了解决这一矛盾，根据各专业特点以及对自动控制原理知识需求来确定对实验内容取舍，精简课堂实验内容，增加课外研究实验。在教学计划外时间，对所有学员以预约方式开放实验室，学员可以根据自己需要与兴趣，在实验室求证课本知识，或者自选相关实验项目进行设计与实验，这一举措不但培养了学员自主学习能力，发挥了学员个性与特长，还提高了专业仪器设备利用率。对于特别突出学员，还可被吸收到科研课题组，参与部分科研项目工作，为学员创造了更大能力提升空间。 　　2.增加综合设计性实验与先进控制理论演示实验 　　综合设计性实验是指实验内容涉及本课程综合知识或与本课程相关课程知识实验，根据给定实验目与实验条件，设计实验方案、拟定实验程序，加以实现并对结果进行剖析处理实验。[2]目在于培养学员综合考虑问题、剖析问题、解决问题思维方式，使学员实验与创新能力得到全面锻炼，体现了以人为本教育思想。为此，一方面开发了两个代表性综合设计性实验：磁悬浮控制系统PID控制器设计实验，要求学员理解PID控制器基本原理，掌握PID控制器设计，完成参数整定与仿真；直线一级倒立摆频率响应控制实验，要求学员对系统频率响应进行剖析，设计频域法校正控制器及完成系统仿真。另一方面设置了几个先进控制理论演示实验，使学员可以了解自动控制技术新技术、新方法，比如智能控制演示实验（仿人杂技机器人、足球机器人）、随动系统演示实验等。这两类实验不仅可以调动学员学习积极性，活跃教学气氛，还可以得到较好反响。 　　3.改变传统实验教学方法 　　采用启发式教学，根据以往实际教学经验，把实验中易出现问题地方及如何解决问题方法总结出来，[3]作为实验注意事项让学员在预习时提前学习，这样既可以减少大量学员同时请教员帮助，教员忙不过来混乱场面，又可以启发学员积极思考问题、解决问题思想，培养学员实际动手能力。在实验过程中，要充分鼓励学员发挥自己想