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“自动控制系统”精品课程建设与教学改革实践
河南理工大学(以下简称“我校”)“自动控制系统”课程经过30多年教学改革与发展,取得了突出成果,于2019年评为国家级精品课程。近几年来,本课程教学组在整合原有资源基础上,在师资建设、教学手段、实践环节、考试方式等方面进行了改革与实践,进一步加强精品课程建设,获得了课程教师与学习该课程学生肯定与一致好评。
一、课程教材建设
教材选取与教材建设是决定教学质量关键因素之一,它直接影响着教学内容与学生知识结构合理性与科学性。[1]
我校“自动控制系统”课程始于1972年,是国内较早开设该课程高校之一。在教材建设上共进行了6次修编与选取。随着电力电子技术、计算机技术发展,交流电力拖动控制技术取得了突破性进展,一些先进控制理论与方法在交流电力拖动系统中得以实现。从1996年起为适应国家教育部“面向21世纪教学内容与课程体系改革计划”要求,将课程内容进行拓展,并结合我校与煤矿结合紧密特点,增加交流调速控制学时,引入VC、DTC等先进控制策略相关知识,以适应自动化专业人才培养需要。2019年,根据我校特点需要,再次对以往使用教材进行了修编,出版了“十五”国家级规划教材“自动控制系统”。根据课程发展需要,今年再次对教材进行修订,进一步增加了交流调速内容在课程中比重与课时。
二、教学方法建设
“自动控制系统”具有综合性强特点,这门课程涉及领域广泛,是电机学、电力拖动自动控制原理、微型计算机控制技术以及电力电子技术等多门课程综合与升华,也是与工程实际接合非常紧密一门专业课程。[2]在讲授课程过程中,主要从以下几个方面着手:
1.培养学生学习兴趣
“自动控制系统”课程是一门综合性与实践性很强课程,培养学生对该课程学习兴趣尤为重要。课程教学中始终贯穿课程内容实用性是激发学生学习兴趣关键所在。例如在课程开始就给学生先举一些很有吸引力、多个领域交直流调速系统应用实例,例如电力机车启动、调速、停止过程与龙门刨床切削工件过程,让学生直观形象地了解到本门课程在实际中具体应用及重要地位,增加学生对电机调速系统感性认识,通过这些例子用“调速”两个字来概括本课程学习内容,让学生了解本课程学习目。然后从19世纪开始谈交直流发展历史,比较交直流调速优缺点进而让学生认识到交直流调速发展趋势,使学生对本课程有一个宏观概念上了解,清楚本课程重要性,培养学生对本课程学习兴趣。
2.鼓励学生自学、主讲,调动学生学习积极性
课堂教学过程中,对于较难章节可以以教师主讲形式进行,在本节课结束后,把本节课讲到调速系统缺点总结出来,提到下节课调速方式可以解决存在问题,让学生在课前自学,预先提醒下节课可以由学生来讲。在下节课时请学生来主讲,根据学生理解,针对关键问题,回顾所学内容,对学习过内容进行叙述,交流自己掌握知识及学习体会。教师在听取学生讲课与回答问题过程中,可以摸清学生对知识点理解与掌握程度,对其中错误概念与理解及时给予指导、纠正。在课程内容讲授中,以控制方法作为主线,贯穿课程始终。按提出问题、剖析问题、解决问题方式,循序渐进、由浅入深地组织研讨型教学,充分调动学生学习积极性。
3.精心选择教学内容,适当补充新知识点
教学过程中应根据本课程特点,使教学内容与该领域先进技术同步,激发学生学习兴趣。随着电力电子技术与自动控制技术进步,应逐步增加交流调速教学内容,减少直流调速内容。其次,由于自动控制系统课程讲授内容较多,要根据不同专业分配课时合理选择讲授内容,处理好教学内容与教学专业、教学课时之间矛盾,做到由简入繁,重点突出。
另外还可以适当引入与教材理论相关生产实践例子。例如在交流调速部分很多教材只介绍变频器算法,很少提及变频器应用。作为以培养应用型人才为目标本科院校,应在教学过程中适当介绍几种当前比较先进变频器参数设置与使用场合,如ABB、SIEMENS等应用实例,有利于培养学生解决实际问题能力。
4.适当使用多媒体教学
改革传统“黑板+粉笔”教学方式,引入多媒体教学是目前在高校教学中普遍采用一种教学手段。[3]但是过多地使用多媒体教学会限制学生想象力,不利于学生创造性思维发展,也缺少教学过程中灵活性与同步性,同时也不利于教师主导课堂教学。[4]因此在自动控制系统教学过程中,教师首先要合理规划好哪些章节使用多媒体课件教学,对于使用多媒体教学章节一定要按照自己思路对课件进行整理或自己制作课件。
一般来讲对于内容枯燥而要提高学生学习兴趣或图形较多章节内容可以用多媒体教学,比如绪论、电枢可逆有环流调速系统制动过程剖析等章节推荐使用多媒体讲解,使用多媒体讲解时也可以加上适当板书。对常规内容、公式原理推导等用板书完全可以满足教学要求。
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