“自动的控制原理”立体式教学改革探索与实践.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”立体式教学改革剖析与实践 　　一、引言 　　《自动控制原理》是高等学校控制类主要专业基础课，也是电气信息类、机械类、能源动力类等许多专业学科基础课[1，2]。为适合复合型人才培养以及现代化教学需求，《自动控制原理》教学要理论与实践并重，不断优化课程体系，采用立体化教学方式。本文结合肇庆学院《自动控制原理》近几年教学改革工作，对《自动控制原理》立体式教学体系进行研究与剖析。 　　二、立体式教学体系结构 　　《自动控制原理》课程涉及到高等数学、复变函数等数学知识，比较抽象；另外，《自动控制原理》是一门与实践紧密结合学科，该门课程要培养学生实践能力与动手能力[3]。因此，本着“厚基础、重实践、重能力”指导思想，提出了如图1所示《自动控制原理》立体式教学体系结构。 　　三、理论教学剖析 　　1.优化教学内容，提高教学质量。随着控制理论发展与计算机技术应用，新控制方法与控制手段越来越多，根据本科专业培养目标与专业特点，对自动控制课程内容进行了重新整合，把一些新内容、新教学成果、应用实例融合到教学内容中，做到课程内容基础性与先进性相结合。《自动控制原理》教学内容主要是围绕控制系统性能剖析与设计展开。据此将教学内容划分为五大块：自动控制概念与模型、控制系统性能剖析、系统设计校正、采样控制系统性能剖析与非线性系统剖析。系统性能剖析是重点讲解部分，介绍各种剖析方法：时域剖析法、根轨迹法、频域剖析法等，进行有关系统动态、静态剖析。在系统设计讲解中，重点介绍根轨迹设计法、频域设计法与状态控制设计法，使学生在整个学习过程中，围绕“系统剖析与设计”这条主线进行，从而对《自动控制理论》有一个完整清晰理解。同时，以稳定性指标为辅线，在各个有关章节小结中对稳定性都予以重点讨论，通过对各种稳定性判断方法剖析，把前后知识点加以衔接联系，并综合应用。 　　在讲清系统物理概念基础上，重点结合习题精解，物理实体（电机调速系统）进行实际演练；同时，结合课程内容，采用先进计算机辅助教学手段，将Matlab软件在控制系统中应用引入课堂教学，在诸多课堂教学环节中实现了仿真演示，增强了学生对抽象理论感性认识，收到了良好教学效果。 　　2.多元化教学方法，提升教学手段。《自动控制原理》对学生剖析能力、综合运用能力有一定要求，并需具有扎实数学基础，学生在学习中经常会感到困难而产生畏难情绪[4]。因此，改革传统教学方法与手段，提高教学质量，是课程改革重点，为加强学生能力培养，教学体系中设计了灵活多样教学方法，如剖析式教学，讨论式教学，案例式教学，计算机辅助教学等。①剖析式教学。其特点是在教师启发引导下，以学生独立思考与合作讨论为主，在“发现提出问题―思考剖析问题―初步解决问题―反馈解决情况―完整解决问题”闭环剖析过程中，通过师生之间合作与互动提高学生科学兴趣与主动剖析能力。②讨论式教学。主讲教师就某一问题或知识点，让学生进行讨论，促进学生动脑思考。在讲授新内容时，主讲教师与学生讨论新知识点与前面学过内容有什么样联系与区别，这样一方面加深旧知识点理解，另一方面会对新知识点有一些初步了解。③案例式教学。主讲教师就某一知识点进行讲解时，通过具体案例来加深学生理解与印象。通过案例就可使学生容易理解开环控制与闭环控制区别，以及二者优缺点：闭环控制效果好，但需要传感器，成本增加。④计算机辅助教学。我们在《自动控制原理》课多媒体教学实践中，努力剖析如何使多媒体这一先进教学手段更好地服务于课堂教学。开发了“自动控制原理多媒体课件”、“Matlab仿真软件包”等CAI课件，采取多媒体与板书相结合教学方法，既充分利用了多媒体教学生动、逼真、容量大优点，又充分利用了板书教学严谨性、逻辑性强优点。 　　3.网络化教学。网络互动教学是对课堂讲授补充，是教师与学生不受地域时间限制一个交流平台。我们建立一个《自动控制原理》QQ讨论群，通过该群老师可及时回答学生疑问。另外，借助于学院网站，建成了一个网络教学系统，该系统可以实现教学资源共享，实验预约，课程设计布置，毕业设计申报与管理等，增强了师生互动性。 　　四、实验教学剖析 　　1.加强常规实践教学环节，增强学生动手能力。注重实践能力培养，坚持理论联系实际原则，加强学生动手训练，培养学生创新能力。实践教学是提高学生创新精神与能力重要途径，教改过程中，我们加强实验室建设，彻底改造了原有实验内容。控制箱提供基本电路模块，实验只提目标与要求，没有详细实验步骤与实验电路图。学生根据个人情况自主选择难度等级不同实验，根据系统性能要求，设计控制电路，独立完成系统设计，记录数据与图形，写出实验报告。所有这些都极大地调动了学生学习主动性与积极性，巩固了课程理论，激发了学生学习热情，培养了学生动手能力与独立思考能力，使其观察、剖