“自动控制基础”课程教学改革探析汇编.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制基础”课程教学改革剖析 　　“自动控制基础”是高等工科学校广泛采用一门重要专业基础课程。主要研究经典控制理论基本内容，具有理论性强、系统性强、应用范围广等特点，而且是一门跨控制论与机械工程技术理论领域边缘学科。本课程将环节与系统相互贯通，着重加强环节与系统基本理论介绍；遵循各环节结构组成与动态特性相结合教学体系。学生通过本门课程学习，能够加强用动态概念剖析问题基本技能，了解自动控制原理应用，掌握实验基本技能，为学习后续课程以及从事有关工程技术工作与科学研究工作打下一定基础。本课程对培养学生辩证思维能力，树立理论联系实际科学观点与提高学生剖析问题、解决问题能力有着重要作用。在实际教学中存在内容多、学时紧（40学时）矛盾，加之这门课程比较抽象，公式繁多，有一定深度与难度，而且对于数学理论基础较弱非控制专业工科学生来说，学习热情更加不高，学生经常反映学习本门课程后不知如何系统应用。对于江苏科技大学有船舶背景能源与动力工程专业学生来说也是如此。针对这种情况，在逐年教学过程中，不断尝试总结经验，从理论讲授、计算机辅助、实践教学等方面进行了改革，形成了一套全方位教学新体系。 　　一、优化课程内容，突出课程特点 　　“自动控制基础”课程主要包括控制系统数学模型，控制系统传递函数，控制系统时域剖析，控制系统频率响应及频率指标，控制系统稳定性剖析（劳斯判据、奈奎斯特判据）及相对稳定性指标，控制系统设计与校正，线性离散系统初步等。考虑到专业背景与学生理解能力，在保持课程体系完整前提下，理论教学中删掉了根轨迹法与Z变换，在讲解传递函数章节时插入两课时部分复变函数与积分变换内容。本门课程特点是知识点多而繁杂，因此凝练教学主线是学生掌握理论知识并灵活运用关键。数学模型是控制系统剖析与设计基础，首先通过实例剖析讲解典型线性元件数学模型建立方法，在此基础上结合实际控制系统讲解控制系统结构图绘制与闭环系统传递函数求取方法。对于时域剖析法与频域剖析法，突出时域剖析法直观性，强调频域剖析法工程应用。讲课时从不同角度剖析教材中重要定理、方法与公式等，让学生充分认识教材内容含义，对于难以理解数学推导加以删减与弱化，更注重数学推导结论应用，使复杂问题简单化，重点是强调基本概念理解与吸收，突出控制理论工程应用背景，强调控制理论实践性，注重培养学生工程意识。以学生熟悉控制系统为例来剖析系统结构、建立系统模型、剖析控制系统工作原理、剖析系统性能等，可以使学生真正掌握控制理论应用方法，提高学生剖析问题与解决问题能力。 　　二、改进教学方法 　　由于“自动控制基础”课程比较抽象，不同于一般专业课，在授课过程中，学生普遍反映学习比较吃力，不知道这些知识学了用在什么地方，某些学生有“自动控制基础课程难学又没用”想法，大部分学生学习目不明确，上课注意力很容易不集中，传统教学方法严重影响学生学习积极性。针对这种情况以及学生对应偏船舶专业背景，在课堂教学中引入船舶中大量控制系统应用实例，如把船舶柴油机气缸冷却水温度控制系统、船舶燃油黏度控制系统、船用辅锅炉水位自动控制系统、主机遥控系统与船舶火灾监控系统自动控制等等，穿插到本门课程教学中。这种教学方法通俗易懂，学生能很快接受，从“要我学”转变为“我要学”，课下经常有学生请教实例中深层次问题，学生普遍反映喜欢这种实例讲解。同时在教学中注意采用多种教学手段与方法，上课并不是简单地“念”多媒体课件，对于重要数学推理以及公式，还是在黑板上进行推导，现代教学手段与传统教学方法有机结合，可以使得课程教学更加科学[1]；课上多用启发式提问，增加学生对知识点感性认识，让学生积极思考与剖析，然后积极组织学生参与课堂讨论，最后教师加以总结。师生之间形成良好互动，课堂教学氛围比较活跃，很大程度上调动了学生对学习兴趣。 　　三、注重Matlab软件在教学中应用 　　Matlab软件在欧美国家早在20世纪90年代就正式引入教学中，如今Matlab已经成为线性代数、控制理论、数理统计与数字信号处理等课程基本教学工具，成为欧美国家大学生必须掌握基本技能。自动控制基础课程理论复杂，公式也比较多，Matlab控制系统工具箱可以很好地处理以传递函数为主要特征经典控制问题[2]。将Matlab引入课堂教学中，不但可以提高教学质量，也能吸引学生学习兴趣。例如时域剖析中，系统对各种典型输入信号响应传统上都是利用拉普拉斯变换法求解出系统输出拉普拉斯变换，然后拉普拉斯逆变换得到输出时间函数。由于江苏科技大学能源与动力工程专业学生以前没有学过复变函数与积分变换这类课程，加之过多数学变换干扰了学生对时域剖析理解，特别是二阶振荡系统，得到系统输出方程比较复杂，学生难以理解。而且课堂教学中做出准确曲线也比较困难。在Matlab环境下，可以很方便地输入相