“自动控制系统”课程的的教学研究与探索.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制系统”课程教学研究与剖析 　　 一个自动控制系统设计过程，包括图1所示每一个知识领域：对象与建模环节、执行与驱动环节、信息传输与处理环节、控制器设计环节。其中，自动化专业核心即为控制与设计。面对各种各样错综复杂系统，控制对象可能是确定，也可能是随机;控制方法可能是常规，也可能需要优化设计。这样学科专业教师应具有什么样知识结构，学生具有什么样专业背景，这正是教师“教”与学生“学”过程中难点所在。 　　“自动控制系统”作为自动化专业学生必修课程，该课程特点是：综合应用性广泛，理论知识面丰富，与实践环节联系紧密。在学生了解控制原理基础之上，接触控制系统集成概念，实现硬件与软件综合、元件与系统综合，真正进入“应用与实践”相结合学习模式。针对应用型本科人才培养定位，本文对“自动控制系统”课程结构体系、内容方法与教学效果上作一些剖析与研究。 　　一、第一堂课：兴趣入门 　　“自动控制系统”先修课程包括“自动控制原理”、“现代控制理论”、“电子技术”等，都是难度较大、理论性较强抽象性思维课程，部分学生在学习时候只能对一些公式、定理死记硬背，机械地应付考试，以至于重要知识点学完就忘，考完就丢，根本就没有达到理解与掌握程度。 　　为了提高学生学习积极性与主动性，在课程设置第一堂课就别出心裁，带领学生进入实验室参观学习，让学生最先接触到是具体控制系统，而非理论概念。学生在对控制过程有了直观印象之后，就会产生进一步深入了解兴趣，通过剖析方式提出自己问题：先前学习控制原理应用在哪些方面，即将学习控制系统又是如何来剖析与设计。在之后课程学习中，学生带着这样问题会寻求答案，并互相之间进行交流与讨论。教师也在教学过程中，鼓励学生自主剖析，并根据不同知识点抛出新问题，形成控制理论中典型循环反馈结构。在第一堂课，通过已知带动未知，抓住学生好奇心，寻找合适切入点，将学生引入自动控制领域兴趣之门[1]。 　　二、课内教学：因材施教 　　应用型本科教育培养模式，决定了教学必须以“应用、实践”为主，以“应用知识能力”作为培养学生成才核心。“自动控制系统”课内教学包括三个部分：56个学时理论授课，8学时课内实验，以及1周课程设计。在基础理论教授同时，通过建立几个贯穿整个课程体系工程实例，来加深学生对概念理解，把前后所学专业知识融合起来，形成对系统认知、剖析与设计过程。 　　（一）教学内容精选 　　“自动控制系统”主要内容就在于研究系统特性，即稳态性能与动态性能，根据给出性能指标运用多种方法来设计相应控制器，得到良好输出响应。教师在讲课过程中，不仅仅要把基本原理与基本方法讲清楚、教明白，让学生理解“控制”概念，还要把每一章节内容通过具体工程实例，生动地展现出理论应用价值。 　　学院自动控制系统实验室教学设备包括如下几套装置：倒立摆控制系统、磁悬浮控制系统、球杆控制系统、数字随动控制系统与小型水箱过程控制系统，自动化专业所学理论知识都能在这些实验装置上集中体现。就以球杆系统为例，该系统是自动控制学习中经典实验教学设备，是一个典型开环、非线性不稳定系统，它许多特性都是控制领域热点问题。它非线性主要体现在电机圆形转子与横杆角度传动关系上，它不稳定性主要体现在球杆角度与小球位置控制上。其对于控制理论学科来讲，是一个非常适于基础实验与开发研究教学平台[2]。 　　利用球杆“物理特性”建立系统数学模型，如图2所示，即描述出被控对象微分方程或传递函数，其中包括将非线性模型进行线性化，建立状态空间表达式过程。其次，定义小球位置为输出量、齿轮角度为输入量，剖析在不加任何控制环节时球杆系统阶跃响应，得出其开环不稳定性。最后设计多种控制器：PID控制器、根轨迹控制器、频率响应控制器控制效果，选择最优控制算法。通过这样系统实例剖析，让学生掌握剖析问题与解决问题能力。 　　（二）教学模式发展 　　“自动控制系统”实践性较强，教师在课堂教学时也以自动化工程师角度对学生授课，真正实现“双师型”教育。教学模式也在逐步发展，从以往简单教与学，发展到现在多种模式并存。除上文提到剖析式教学、案例式教学外，还可采用讨论式、对比式等方法，充分发挥学生主观能动性，挖掘学生自身学习意识[3]。 　　在授课过程中将多媒体技术形象性、板书推导条理性与教师讲解系统性有机结合起来[4]。在近年教学中发现，虽然使用多媒体课件教学能大大增加课程信息量，但正是由于信息量巨大，反而会使得部分学生在学习时充满迷惑，不知道哪部分内容为重点，觉得知识点过多而无法全部掌握。因此，板书推导决不能忽视，将一些重要定理及公式推导在板书上复现，能够加深学生对重点内容记忆，形成一个主次分明，结构完整知识体系。当然这对教师则提出了更高要求，脱稿板书书写并对内容做实时剖析，让学生受益匪浅。 　　（三