“自动控制理论”课程教学方法研究与实践精析.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制理论”课程教学方法研究与实践 　　“自动控制理论”是自动化专业一门重要专业基础课，由于其理论性强，涉及知识面广，与先修课程联系紧密，容易让学生产生畏难情绪。然而，该门课程又是自动化专业一块敲门砖，能否扎实掌握该门课程所学内容，直接影响到对后续专业课程学习与理解，而且，该课程同时也是自动化类硕士研究生必考科目之一。为此，结合近几年教学实践经历，笔者对自动控制理论课程教学方法与教学手段进行了剖析。 　　一、讲在所有授课内容之前 　　由于“自动控制理论”这门课程在整个自动化专业本科知识体系中占据了重要一席之地，因此，在讲授该门课程之前，对课程在本专业地位、教学目、考核方式等等做一个简要介绍极其必要。在讲授所有具体内容前，事先告知该门课程有什么用，并用通俗易懂话简要概括课程所要讲授内容，让学生了解该课程在整个专业学习中所占据地位，需要用到哪些已经所学知识以及将对之后要学习专业课程贡献等等。另外，还可对课程学习方法及考核方式等问题一一简要介绍。这样做，一方面避免了学生学习盲目性，解决了学生“为何要学这门课程”问题，减轻同学畏难心理，另一方面也强调了课程重要性，有助于学生树立学习这门课程应具有正确学习态度，增强对课程重视程度。 　　二、“自动控制理论”在自动化专业课程地位 　　“自动控制理论”是本科自动化专业一门重要专业基础课，其在整个自动化专业课程体系中所占据地位，简单说来就是“承前启后”。 　　由于课程主要讲授剖析与构建自动控制系统理论与方法，需要用数学手段抽象出由实际物理器件或由各种电子元器件搭建而成系统数学模型，从而要用到高数、工数、电路、电机、模电、数电等知识。因此在学习该门课程之前，学生应已先修“高数”、“工数”、“电路原理”、“电机与拖动”、“模拟电子技术”、“数字电子技术”等课程。 　　此外，作为自动化专业专业基础课，“自动控制理论”又为后继课程所用。如以电机为主要研究对象运动控制系统、以各种具体生产过程为研究过程控制系统，以及以单片机、工控机、PLC为核心控制器计算机控制系统等常会使用传递函数来描述系统数学模型，并使用时域或频域法来剖析系统性能，衡量系统稳定性，又或是对具体各种控制系统使用“自动控制理论”方法来对系统进行设计。由此可见，“自动控制理论”是自动化专业一块敲门砖，是一门不可或缺专业基础课。 　　三、“自动控制理论”课程内容 　　尽管“自动控制理论”理论性强，内容多，涉及面广，概念抽象，且知识环环相扣，其以线性系统为主要研究对象，囊括了自动控制系统基本概念、系统数学模型建立及简化、线性系统时域剖析、系统根轨迹、系统频域剖析、系统校正及离散系统等内容。看起来内容纷繁复杂，且与先修多门课程联系紧密，但总说来，该课程讲述了两个内容：一是自动控制系统剖析，而另一个内容就是自动控制系统综合（设计）。要讲述第一个内容，那就先要了解什么是自动控制系统，它是由什么组成，对于组成它各个环节有哪些专有称谓等等；接着在了解了自动控制系统构成后，要剖析系统，则需要建立系统数学模型；之后便是用时域法、根轨迹及频域法等来剖析系统。而对于第二个内容，控制系统综合，则是设计出满足相关性能指标自动控制系统。当系统不满足性能时，则考虑通过增加校正环节来对系统进行调整，以使设计出系统满足要求。由此，“自动控制理论”内容可简要概括如下： 　　系统剖析：系统概念；系统数学模型；系统时域剖析；系统根轨迹剖析；系统频域剖析。系统综合：系统校正方法；系统校正。 　　以上这些内容，可深可浅，具体章节内容安排还应与采用教学手段、教学方法以及课程学时数安排等相结合，制作出既不偏离“自动控制理论”主体内容，又符合培养学生掌握学习方法激发学习兴趣要求课程内容。 　　四、“自动控制理论”课程教学中所采用教学手段 　　1.张弛有度多媒体教学 　　随着现代化教学模式引进，各种多媒体教学课件涌入课堂，授课教师从繁重传统板书教学中解脱出来，节省了课堂时间。然而，过分依赖于多媒体课件，常常会导致课堂节奏快，学生对所学知识印象流于表面。并且由于节省了板书时间，课堂知识量无形中会加大，学生常来不及对各个知识点进行深入思考并理解掌握。尤其对于“自动控制理论”课程来说，需要推导大量定理、公式及法则等，若这些工作都只靠课件来完成，学生则处于被动接受知识状态，其学习效果可见一斑。众所周知，人接受理解并掌握新事物、新知识需要一个过程，且在此过程中通过积极思考、主动参与才会留下深刻印象，深入认知后方可举一反三灵活应用。授课经验表明，将传统板书模式与现代化多媒体教学方法相结合，对于诸如系统数学模型建立，系统剖析及校正装置设计等重点内容通过板书、应用启发引导进行推导演算互动式教学更有助于学生对知识掌握理解，提高学习效果培养其计算剖析能力与解决问题