“自动控制原理”课程教学改革实践汇编.docVIP

第 PAGE 页 “自动控制原理”课程教学改革实践 　　基金项目:本文系宿迁学院科研项目(项目编号:2019KY28与2019KY37)研究成果。 　　“自动控制原理”是自动化及其相关专业专业基础课,在专业课体系中占有重要地位。同时该门课程概念抽象,公式繁多,不易掌握,一直以来,如何提高该门课程教学质量,以适应当今社会对应用型创新型人才需求都是困扰教师难题。我们借鉴了该课程先进教学经验,结合自身教学心得,从以下四方面(理论教材、教学内容、教学方法、考试方式)进行了相应剖析与改革,取得了良好教学效果。 　　一、改革理论教材 　　教材建设作为保证与提高教学质量重要支柱与基础,作为体现教学内容与教学方法知识载体,在当前培养应用型人才中作用是显而易见。[1]而教材改革是由该学科内容高度抽象性、逻辑性与系统性以及所要求基础知识广博性所决定。[2]不论是对于专科还是本科,选择一本既适合老师教又适合学生学教材至关重要。 　　个人认为,“内容全面”“好”教材当之无愧。所谓“内容全面”是指包含该课程85%以上基础知识、基本理论与基本方法,而“好”要好在:理论精准,说理清透,兼顾基础与先进技术,又深入浅出,通俗易懂。 　　二、改革教学内容 　　“自动控制原理”是一门抽象严谨科学,理论性强,涉及学科门数广。教师难教,学生难学。合理安排教学内容就成为提高教学效果一个关键。特别是在学时减少情况下,如果教学内容安排不合理,很容易使学生感到乏味、难懂,产生厌学情绪,最终势必影响教学质量。因此我们做了如下改革。 　　1.精选教学内容,提高教学效率,改善教学效果 　　精选教学内容就是在保证“自动控制原理”内容严谨性、系统性与完整性前提下,对教学内容作出适当调整,以方便学生更好地消化、吸收与应用。对于教学大纲中规定重点内容、重要原理与重要方法,如传递函数求取(结构图化简法与梅森公式法)、劳斯判据、频域剖析法等等,要重点讲,并且要讲深讲透;对于教学大纲规定了解性内容可以选讲,少讲或者不讲。 　　2.淡化数学证明,突出实际应用,避免生搬硬套 　　“自动控制原理”是一门方法论课程,尤其是经典控制理论部分,[3]搞“控制”就是搞“方法论”。过量数学证明不但增加学生负担,还会使学生陷入“搞控制就是学数学”误区。因此在授课过程中应该淡化数学证明,重点“解释”证明思路,重点强调结论内涵与应用限制条件,然后补充适量习题进行巩固,避免学生不考虑限制条件,生搬硬套运用理论。比如:稳态误差是“自动控制原理”课程教学中一个重点、难点。按稳态误差产生原因,可分为给定信号r(t)引起稳态误差与干扰信号N(t)引起稳态误差。对于典型给定信号r(t)产生稳态误差,在“自动控制原理”教材已经总结出规律,可直接利用误差系数法求取。具体规律如下表1所示。 　　对此表我们强调两点。第一,使用限制:仅适用于求典型给定信号r(t)[r(t)可以为阶跃信号、斜坡信号或加速度信号]作用下产生稳态误差。第二,扰动信号N(t)作用下所产生稳态误差需要从稳态误差定义式essn=en(t)=sEn(s)入手,通过计算来求取。 　　这个问题不讲清楚,学生就容易生搬硬套,误用误差系数法求取扰动信号N(t)作用下产生稳态误差。 　　3.结合工业发展,更新教学内容,保持课程先进性 　　自动控制在国民经济与工业生产、航空、航天等领域影响越来越显著。“自动控制原理”教案与课件不要完全一成不变。教师要结合工业自动化发展,不断丰富自己知识,开阔自己视野,在教课时适当将当前工程技术中最新科研成果引入教学,充实课堂,从而保持该课程先进性。 　　三、改革教学方法 　　1.注重理论联系实际,提高学生学习兴趣,培养其综合素质 　　“自动控制原理”理论多,公式多,剖析方法多,不像“电工技术”那样让人感觉实实在在。要想树立学生工程意识,必须多与实际相联系。在教学过程中可以结合生活用自动饮水机、电饭煲、电冰箱,工业生产用炉温控制系统、水位自动控制系统等实例给学生讲解控制过程与控制规律,以培养学生理论联系实际能力。 　　2.采用“引导对比式”教学,提高学生主动性,活跃课堂气氛 　　传统 “灌输式”教学是教师不停地写板书,学生被动地记笔记。这既导致课堂沉闷,教师受累,又极易助长学生惰性与对教师依赖性,更谈不上培养学生自学能力与创新意识。怎样改变这种低效率氛围?个人认为教师角色必须先行改变:变一贯“领路人”为“指路人”。“引导对比式”教学方法能积极引导学生主动地思考一些问题,逐渐培养其动脑能力与自学能力。例如,很多学生常把开环放大系数K与根轨迹放大系数Kr混为一谈,在求给定信号r(t)产生稳态误差时候容易误用根轨迹放大系数Kr。为更正此错误,教师可以合理设疑:这两个放大系数有何区别与联系? 　　首先引导学生积极思考